Управление электроприводом

[Николаев Андрей]

возможен люфт, возможно требуется задержка переключения при смене направления движения и т.д.
Так что стоит внимательно просмотреть информацию по задвижке и учесть все это в своей программе.

Вы будете просто давать команды на открытие-закрытие, или некий программный блок будет генерировать управляющий сигнал?
Если нужна будет задержка переключения, я бы делал ее взведением таймера по заднему фронту обоих сигналов.
А открытие и закрытие делать по команде И окончанию отсчета таймера.

[maximov2009]

Программная блокировка, это если одно реле замкнуто, то другое разомкнуто. Там задержек никаких не надо?
И еще, программа будет такой: Если Close=True Тогда Open:=False; ?????? А то может как-то по другому код надо организовать?

Если не секрет, что Вы хотите делать с этим приводом? Обычно такие устройства устанавливают для регулировки процесса. И для этого ставят ПИД регулятор, который включает тот или иной выход. И соответственно он вращается в ту или иную сторону. То есть в дополнение к ПИДу ставится ещё обвязка для правильной работы выходов.

[Пьер]

Если не секрет, что Вы хотите делать с этим приводом? Обычно такие устройства устанавливают для регулировки процесса. И для этого ставят ПИД регулятор, который включает тот или иной выход. И соответственно он вращается в ту или иную сторону. То есть в дополнение к ПИДу ставится ещё обвязка для правильной работы выходов.

ПИД регулирование будет обязательно. Это начало. Просто без датчика положения сложновато, сами понимаете.

[maximov2009]

Добрый день. ПИД регулятор работает не от датчика положения а от датчика, измеряющего изменяемый Вами параметр.
Например: если стоит на линии пастеризации, то измеряется температура молока, а клапан с электроприводом уже открывает или прикрывает поступающий в линию теплоноситель (Пар или горячая вода ). Если регулируете поток воздуха, то аналогично измеряется температура воздуха, а электропривод уже в соответствии с этим открывает или закрывает заслонку. Ну и т.д.
И датчик положения в этом случае абсолютно не обязателен. Дальше краёв привод всё равно не сдвинется. Обычно там ставится (внутри привода) конечный выключатель (2шт), который отсекает сигнал на движение в конечном положении. У некоторых моделей он выводится наружу.
Датчик положения нужен только в случае если Вам нужна визуализация на ПК или панели оператора, или если в программе хотите отключать выхода ПЛК, задействованные на привод в крайних положениях.
Так и не сказали что Вы хотите делать с электроприводом.
Может Вам достаточно установить просто ТРМ 12 или ТРМ 212, они уже заточены под управление этими задвижками, и ПИД регулятор прекрасно работает и автонастройка есть. У ТРМ 212 есть 485 интерфейс, можете просто вписать его в систему управления с контроллера или с панели. У нас много систем, где управление механизмами идёт через ПЛК, а узлы регулировки температуры, давления и пр. через ТРМ. Можно управлять с ТРМ, а показания температуры по интерфейсу выводить на панель. Вариантов множество.
Конечно если задача не практическая, а просто в плане потренироваться с программой, тогда пробуйте через контроллер.
С уважением.
Чисто для интереса: Почему именно Пьер Ришар и его город?

[kolyan]

ПИД регулятор с датчиком положения ИМ работает устойчивее.
И реле в конце хода ИМ зря не щёлкает.

[maximov2009]

ПИД регулятор с датчиком положения ИМ работает устойчивее. И реле в конце хода ИМ зря не щёлкает.

Добрый день. Если не секрет, то куда в ПИД регулятор заводится датчик положения привода? Ни в программном ПИДе не встречал, ни в ТРМ.
В ТРМ 212 вводится параметр "Время полного открытия задвижки". А про датчик положения ни слова. У нас на производстве нет ни одного привода с датчиком положения и все прекрасно работают.
Точнее доже можно сказать, что они есть у всех, но только чисто визуальные. Либо риски на круге, либо стрелочка на голове. Сделать датчик положения довольно просто. Прицепите ось переменного резистора к приводу, заведите на аналоговый вход и отградуируйте положение.
Но на ПИД его заводить не надо.

[Ryzhij]

ПИД регулятор с датчиком положения ИМ работает устойчивее.
И реле в конце хода ИМ зря не щёлкает.

Ну, это не совсем ПИД-регулирование
Сначала, при наличии большого рассогласования по технологическому параметру с заданием, производят предварительное регулирование по таблице (матрице) используя информацию с датчика положения. Затем, после отработки задания по предварительному регулированию положения ИМ с приемлемой точностью, включают ПИД-регулятор.
Обратную связь по положению ИМ используют также для диагностики работы ИМ, и для отключения интегральной компоненты ПИД в крайних положениях ИМ для предотвращения "прилипания" ИМ к краю.
Так повышают быстродействие системы.

[maximov2009]

Вот с этим соглашусь. Но это уж сильно финдебоберные системы. На практике таких пока не встречал, хотя и не спорю что такие есть.

[capzap]

Ну, это не совсем ПИД-регулирование
Сначала, при наличии большого рассогласования по технологическому параметру с заданием, производят предварительное регулирование по таблице (матрице) используя информацию с датчика положения. Затем, после отработки задания по предварительному регулированию положения ИМ с приемлемой точностью, включают ПИД-регулятор.
Обратную связь по положению ИМ используют также для диагностики работы ИМ, и для отключения интегральной компоненты ПИД в крайних положениях ИМ для предотвращения "прилипания" ИМ к краю.
Так повышают быстродействие системы.

у овен же есть приборы регуляторы с так называемым быстрым выходом на уставку

[Пьер]

Датчик положения нужен только в случае если Вам нужна визуализация на ПК или панели оператора, или если в программе хотите отключать выхода ПЛК, задействованные на привод в крайних положениях.

Именно для этого и надо знать положение.

Так и не сказали что Вы хотите делать с электроприводом.

Смешивание горячей и холодной воды до нужно температуры.

Чисто для интереса: Почему именно Пьер Ришар и его город?

Я его уважаю, хороший мужик.