ПЛК160М и ИВК-102 по RS-485

[Александр]

Добрый день! Пытаюсь получить данные накопленного объема (V1) с ИВК-102 (Взлёт, v.82019111) по RS-485 (ModbusRTU). В качестве опрашивающего устройства (master) ПЛК160М (Овен), при опросе ИВК-102 возвращает ошибку опроса - код 81.
Логический адрес нужных данных 432785. Если правильно понял инструкцию Взлет, то в опрашивающем устройстве указываем физический адрес 32784 (отбрасываем старшую цифру логического адреса и вычитаем единицу). Целая часть накопленного объема (V1) - тип данных long, соответственно в ПЛК160 в подмодуле UniversalModBusDevice в качестве входного канала 32inputModule. Тип команды на чтение (ReadHoldingRegisters 0x03). Было бы достаточно получить только целую часть, без дробной, но в инструкции Взлет упоминается что в этом диапозоне адресов данные могут читаться только попарно. Так как дробная часть параметра V1 - float, добавил в ПЛК еще один входной канал 32inputModule (также пробовал RealInputModule) с адресом 49234 (дробная часть V1), но не уверен что это так работает, в описаниях протокола Modbus не нашел описания того как делается парное чтение.
Скорость 4800, без контроля четности, 8 бит, 1 стоповый бит. Изменение времени таймаута (текущий 1000), периода опроса устройства (текущее 500), эффекта не даёт (на ИВК задержка ответа 200). FramingTime слота RS-485 = 0. Последовательность байт менял с Native на TraceMode, эффекта нет.
Через "Универсальный просмоторщик-Взлет" ИВК-102 подключается, данные считываются.
Также, этот ПЛК160 по RS-485 ведет опрос преобразователя частоты, чтение и запись данных нормальная.
Где искать решение проблемы - непонятно.

[kondor3000]

Добрый день! Пытаюсь получить данные накопленного объема (V1) с ИВК-102 (Взлёт, v.82019111) по RS-485 (ModbusRTU). В качестве опрашивающего устройства (master) ПЛК160М (Овен), при опросе ИВК-102 возвращает ошибку опроса - код 81.
Логический адрес нужных данных 432785. Если правильно понял инструкцию Взлет, то в опрашивающем устройстве указываем физический адрес 32784 (отбрасываем старшую цифру логического адреса и вычитаем единицу). Целая часть накопленного объема (V1) - тип данных long, соответственно в ПЛК160 в подмодуле UniversalModBusDevice в качестве входного канала 32inputModule. Тип команды на чтение (ReadHoldingRegisters 0x03). Было бы достаточно получить только целую часть, без дробной, но в инструкции Взлет упоминается что в этом диапозоне адресов данные могут читаться только попарно. Так как дробная часть параметра V1 - float, добавил в ПЛК еще один входной канал 32inputModule (также пробовал RealInputModule) с адресом 49234 (дробная часть V1), но не уверен что это так работает, в описаниях протокола Modbus не нашел описания того как делается парное чтение.
Скорость 4800, без контроля четности, 8 бит, 1 стоповый бит. Изменение времени таймаута (текущий 1000), периода опроса устройства (текущее 500), эффекта не даёт (на ИВК задержка ответа 200). FramingTime слота RS-485 = 0. Последовательность байт менял с Native на TraceMode, эффекта нет.
Через "Универсальный просмоторщик-Взлет" ИВК-102 подключается, данные считываются.
Также, этот ПЛК160 по RS-485 ведет опрос преобразователя частоты, чтение и запись данных нормальная.
Где искать решение проблемы - непонятно.

Вы бы лучше инструкцию выложили, а то сами запутались и нас запутать хотите. 81 ошибка, это нет связи, проблема с адресом устройства, в настройках связи, или с подключением. Сначала надо разобраться со связью, а потом уже с чтением. Если скорость 4800, то сажать надо на отдельный слот, остальные то наверняка скорость побольше.

Если я правильно понял, то читать надо как RealInputModule, так как флоат, а не как вы 32inputModule. А потом выделить нужный кусок как WORD, то есть разбить на два WORD.
Или объявить переменную как массив WORD,
w_1 : ARRAY[0..1] OF WORD AT%QB9.1.3.0 ; и читать как StringInputModule (AT% подставить свои).

[melky]

прибору начхать на тип, если попросили 2 регистра, он и отдаст 2 регистра. 81 это ошибка связи вообще, а не ошибка запроса...

[Александр]

all1.jpgall2.jpg
Вы правы, с инструкцией будет понятней. Целая часть параметра V1: тип данных - long, поэтому 32inputModule. Дробная часть - float. Есть понимание - это требование чтения "только попарно" - просто последовательное обращение к двум регистрам?
Посадил на отдельный слот, теперь видно что last error циклически меняется с 81 на 89 (не нашел описания кода 89). Проверял (и менял) чередование А/В, параметры связи ИВК-102, почему проблемы с связью непонятно. Сейчас нет возможности проверить, в понедельник попробую подключиться с ноутбука (через адаптер AC4).

[kondor3000]

all1.jpgall2.jpg
Вы правы, с инструкцией будет понятней. Целая часть параметра V1: тип данных - long, поэтому 32inputModule. Дробная часть - float. Есть понимание - это требование чтения "только попарно" - просто последовательное обращение к двум регистрам?
Посадил на отдельный слот, теперь видно что last error циклически меняется с 81 на 89 (не нашел описания кода 89). Проверял (и менял) чередование А/В, параметры связи ИВК-102, почему проблемы с связью непонятно. Сейчас нет возможности проверить, в понедельник попробую подключиться с ноутбука (через адаптер AC4).

Вы опять про адреса регистров, забудьте про них пока.
Адрес устройства какой у вас? Что прописано в UMD? Что прописано в RS485? Скрины давайте.

[Александр]

ad1.jpgad2.jpg
Когда в UMD нет запрашиваемых регистров, то опрос и не идет (last adress=0, last error=0).
На ИВК-102 адрес=1, скорость 4800 (это максимальная для него). Ставил на клеммы ПЛК RS-485 резистор 100 Ом, эффекта нет.

[melky]

kondor3000 вообще-то RTU, как бы unsigned long в двух регистрах не предполагает ничего другого...
4 в начале адреса, которую отбрасывают, говорит о том, что это Read Holding Registers, что тоже должно быть понятно и козе.

Логика - физика легко проверяется запросом... Тут производители каждый сам по себе...

[Александр]

Проект во вложении.
A-B => B-A ?
0x03 => 0x04 ?
Что имеете в виду?

[kondor3000]

ad1.jpgad2.jpg
Когда в UMD нет запрашиваемых регистров, то опрос и не идет (last adress=0, last error=0).
На ИВК-102 адрес=1, скорость 4800 (это максимальная для него). Ставил на клеммы ПЛК RS-485 резистор 100 Ом, эффекта нет.

Вы на свою версию смотрели и что написано в ваших скринах?
В вашей версии Long вообще не используется, используется только флоат с 349153 регистра.
Выложили обрывки из описания, что руководство целиком нельзя выложить?

[Александр]

Вы на свою версию смотрели и что написано в ваших скринах?
В вашей версии Long вообще не используется, используется только флоат с 349153 регистра.

Вероятно не ту версию вложил. Пробовал всякие варианты, обращение к регистрам не требующим парное чтение.
Сейчас прикрепил актуальный проект.