Инверсная работа ПИД регулятора
Добрый день, уважаемые форумчане. Объект - насосная станция с ПЧ, управляемые ПЛК. Обратная связь установлена в коллекторе на выходе насосов. В алгоритме использую стандартный ПИД регулятор из util.lib. Все устраивало и работало нормально. В связи с технологической необходимостью, получил задание изменить место установки обратной связи - в коллектор на ВХОД насосов. ВОПРОС: как изменить работу ПИД регулятора??? Ранее если значения обратной связи (ACTUAL) > уставки (SET_POINT) выход ПИД уменьшался, ну и далее по алгоритму следовала разгрузка насоса или отключение резервных насосов и т.д. При нынешних условиях, если значения обратной связи (ACTUAL) > уставки (SET_POINT) необходимо, чтобы выход ПИД увеличивался. Прошу совета.
Ответить с цитированием
