Расчет подключаемого энкодера

[Владимир Ситников]

Это всё вопросы точности позиционирования. И на сколько я знаю ОВЕН не заявлял что обеспечивает точное позиционирование с частотой входного сигнала 100 кГц.

Давайте так: а зачем вы вообще заморачиваетесь с 20мкс таймером?
Почему бы не поместить работу с fastencoder'ами в простой ПЛК цикл (PLC_PRG)?

Сейчас я со всей дури кручу в руках энкодер на 2000 имп/об и при сведении нулевой метки оказываюсь на том же инкременте откуда начал движение. Меня это вполне устраивает. Как это будет выглядеть на конечном станке - увижу чуть позже.

Поздравляю вас, но в этом вам никак не помогает 20мкс таймер.
Попробуйте перенести работу в PLC_PRG -- наверняка всё то же самое будет.