Страница 5 из 15 ПерваяПервая ... 34567 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 50 из 149

Тема: ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

  1. #41
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    1,033

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Дмитрий Артюховский Посмотреть сообщение
    1. задача решиться, если импульсы энкодера сервопривода поделить, хотя бы на 4(8,16)
    2. энкодерный сервопривод с большой долей вероятности имеет режим управления "по положению", в котором можно управлять длительностью и скоростью вращения подачей импульсов
    1. Не хотелось бы городить колхоз-монтаж. Хотя все равно придется делать преобразователь уровня, т.к. выход с привода имеет амплитуду 5V.
    2. Lenze 9300 servo, режима "по положению" нет (не та модификация), управления импульсами нет, управление цифрой только по CAN, либо дискретными сигналами через внешние терминалы.

  2. #42

    По умолчанию

    Все есть внутри, нужно мануал читать. Также можно нетривиально использовать сигналы, например, там есть "формирование метки нуля" - константа позволяющая сформировать импульс через определенное количество меток энкодера - чем это не делитель на сколько угодно?
    Также можно использовать "поиск нуля" - привод поворачивается на заданный угол по входному сигналу - чем не дозатор?
    Да и "положение" там есть - это в манулале называется "angle" - т.е. угол - привод синхронизирует текущий угол по внешнему заданию.

    пы.сы. может я конечно заглянул в групповой мануал и в конкретной реализации нет многого, но все едино стоит посмотреть внимательно.

  3. #43

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
    На самом деле облажались разработчики фирмы "ОВЕН" с обновленным ПЛК110. Но если В.Филоненко и Ко оперативно запустят технологию PRU в полном объеме, то честь фирмы будет спасена.
    Даже интересно, кто платит за такую топорную антирекламу?
    Дело чести, разработчики облажались. Высокий слог, комментарии только по сути, проффесионализм и прочее, что в Ваших постах отсутствует напрочь.
    Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый

  4. #44

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
    Даже интересно, кто платит за такую топорную антирекламу?
    Дело чести, разработчики облажались. Высокий слог, комментарии только по сути, проффесионализм и прочее, что в Ваших постах отсутствует напрочь.
    Комментарии по сути мне бы хотелось услышать от вас по моему не профессиональному посту #36.

  5. #45

    По умолчанию

    Вам уже ответили пользователи форума на этот вопрос. Чтобы использовать прямой доступ к I/O
    Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый

  6. #46

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
    Вам уже ответили пользователи форума на этот вопрос. Чтобы использовать прямой доступ к I/O
    У нас с вами странный разговор получается. Повторю вопрос еще раз.

    На кой хрен нужны быстрые счетчики если их состояние можно сосчитать не чаще одного раза за основной цикл работы ПЛК. Основной цикл работы ПЛК может быть и 10 мс и более если программа большая. За это время быстрый счетчик может далеко убежать и даже переполниться. И что тогда ?

    С энкодером то же самое.

  7. #47
    Пользователь Аватар для capzap
    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Киров
    Сообщений
    10,224

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
    У нас с вами странный разговор получается. Повторю вопрос еще раз.

    На кой хрен нужны быстрые счетчики если их состояние можно сосчитать не чаще одного раза за основной цикл работы ПЛК. Основной цикл работы ПЛК может быть и 10 мс и более если программа большая. За это время быстрый счетчик может далеко убежать и даже переполниться. И что тогда ?

    С энкодером то же самое.
    Вы чего на самом деле троллингом стали заниматься, ну есть скоростная задача, которая берет с быстрых входов значения и записывает в глобальную переменную, остальные задачи эту глобальную переменную должны только читать. И все должны остаться довольными, в каком бы месте ни была прочитана эта переменная, в ней будут почти актуальные данные. Вы чего нам здесь изллагаете свои страхи?
    Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships

    среди успешных людей я не встречала нытиков
    Барбара Коркоран

  8. #48

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
    Вы чего на самом деле троллингом стали заниматься, ну есть скоростная задача, которая берет с быстрых входов значения и записывает в глобальную переменную, остальные задачи эту глобальную переменную должны только читать. И все должны остаться довольными, в каком бы месте ни была прочитана эта переменная, в ней будут почти актуальные данные. Вы чего нам здесь изллагаете свои страхи?
    Речь не о быстрых входах, с ними проблем нет. Речь о быстрых счетчиках и энкодере. Тут что можете предложить ? Такое чувство, что вы тему не читали.
    Последний раз редактировалось Newcomer; 17.03.2016 в 22:10.

  9. #49
    Пользователь Аватар для capzap
    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Киров
    Сообщений
    10,224

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
    Речь не о быстрых входах, с ними проблем нет. Речь о быстрых счетчиках и энкодере. Тут что можете предложить ? Такое чувство, что вы тему не читали.
    это принципиально разные вещи что ли? один суммирует приходящие на быстрый вход, другой еще сравнивает на каком быстром входе пришел раньше положительный фронт
    Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships

    среди успешных людей я не встречала нытиков
    Барбара Коркоран

  10. #50

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
    это принципиально разные вещи что ли? один суммирует приходящие на быстрый вход, другой еще сравнивает на каком быстром входе пришел раньше положительный фронт
    capzap, дело в том, что на текущий момент Владислав говорит следующее:
    1) В быстром таймере к быстрым счётчикам обращаться нельзя. В смысле "невозможно наблюдать за актуальным значением быстрых счётчиков из быстрого таймера". По-моему, странно.
    2) В то же самое время, за значениями простых быстрых входов смотреть можно (неясно будут ли они актуальными, но, судя по риторике, они будут актуальными). Тут пункт №1 становится ещё более странным.
    3) Из PRU можно работать с быстрыми входами/счётчиками. Это и ежу понятно, что из PRU должно быть возможно. Но, прежде чем шарашить PRU, хотелось бы понять можно ли получать актуальные значения счётчиков каждые, скажем, 40 мкс простыми способами.

    Тут я соглашусь с Newcomer: непонятно можно ли оперативно (~40us) читать значения счётчиков и оперативно (~40us) реагировать на это командами на быстрые выходы. В документации про быстрые таймеры как-то скудно. Да и про быстрые входы/таймеры тоже не особо сказано.

    Вариация "обращаться-то к быстрым счётчикам можете, но они своё значение обновляют раз в главный цикл" совсем не радует. Неужели весь смысл "быстрых счётчиков" только в том, что они "правильно посчитают"? А как же управление организовывать? Неужели только PRU?

    Newcomer, полегче с риторикой. Понятно, что ничего не понятно. В то же время, никому не приятно, когда хренами ругаются. Стоит один-два раза Владислава спугнуть -- так вообще ничего не дождёшься потом.

Страница 5 из 15 ПерваяПервая ... 34567 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 01.12.2015, 11:55
  2. ПЛК110 счетчик моточасов
    от NIKO007 в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.11.2015, 10:19
  3. Снова энкодер ПЛК110
    от Алексей Дмитриев в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 58
    Последнее сообщение: 25.01.2015, 16:41
  4. ПЛК110-220.32 и энкодер
    от DKFLBVBH в разделе ПЛК1хх
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 15.01.2015, 10:49
  5. ПЛК110-32 и энкодер
    от nestor в разделе Эксплуатация
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 23.03.2012, 08:38

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •