ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Дмитрий Артюховский]

Импульсы встроенных энкодеров прежде всего нужны для адекватной работы драйвера. Как правило, на сервоприводах имеется дополнительная возможность использовать эти импульсы для своих хотелок - организован сквозной канал. То, что я их поделю никак не скажется на работе самого привода. И кстати, требуемое количество импульсов зависит от необходимости в точном регулировании положения и скорости, чего в данной задаче не прослеживается.

[Филоненко Владислав]

А что можно?

Т.е. только PRU, только хардкор?

Для таких времён реакции (и что самое главное стабильности реакции) только хардкор.
Одни накладные расходы самой среды CoDeSys на цикл составляют до 300 мкс.

Будет это PRU, отдельная плата с МК на 1 задачу управления движением (я всегда так делаю для шаговиков, несмотря на то, что мог бы "подкрутить" цикл для себя в прошивке, но понимаю, что стабильность (низкий джиттер) важнее экономии на спичках) - не важно.

[Newcomer]

Нельзя из прерывания проверить значение счётчика

Это как понять ? Что может помешать проверить в программе, которая вызывается по прерыванию от таймера, состояние счетчика ?

[Дмитрий Артюховский]

Это как понять ? Что может помешать проверить в программе, которая вызывается по прерыванию от таймера, состояние счетчика ?

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

[Владимир Ситников]

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

А зачем тогда вообще быстрый таймер нужен?

[Newcomer]

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

Тогда возникает вопрос: на кой хрен нужны быстрые счетчики если их состояние можно сосчитать не чаще одного раза за основной цикл работы ПЛК. Основной цикл работы ПЛК может быть и 10 мс и более если программа большая. За это время быстрый счетчик может и переполнится. И что тогда ? Безобразие !

[Newcomer]

А зачем тогда вообще быстрый таймер нужен?

Через быстрый таймер можно напрямую управлять быстрыми выходами и вести опрос быстрых входов. О, это хорошая лазейка для обхода базового принципа работы ПЛК.

А с быстрыми счетчиками и энкодером получается все плохо, т.к. нет никакого толка от их быстродействия.

Владислав, даете PRU. Это вопрос вашей чести. Надо срочно спасать положение.

[Дмитрий Артюховский]

быстрый таймер - это "лайфхак" от овена, который подарил нам возможность использовать ПЛК110 для решения задач поднимаемых, до этого, на устройствах совершенно другого ценового диапазона!!! так что ваша реакция описывается одним словом - "слишком много кушать" )))

[Филоненко Владислав]

Когда генералы начинаю речи о чести солдат - значит они крупно облажались и солдатам придётся умирать за их ошибки.
Как связаны PRU и моя честь?

[Newcomer]

Когда генералы начинаю речи о чести солдат - значит они крупно облажались и солдатам придётся умирать за их ошибки.
Как связаны PRU и моя честь?

На самом деле облажались разработчики фирмы "ОВЕН" с обновленным ПЛК110. Но если В.Филоненко и Ко оперативно запустят технологию PRU в полном объеме, то честь фирмы будет спасена.