Добрый день! Такая задача: необходимо не допустить перегрева воздуха в теплице при помощи открывания и закрывания фрамуги. На приводе стоит движок с концевиками которые ограничивают открытие и закрытие. Полный цикл движения от закрыта до открыто 6 минут. Хочу разбить этот диапазон на 6 длительностью по 1 минуте \. При повышении Т в теплице выше 25град начинает открываться фрамуга- включается движок на 1 мин на каждые 0,5град повышения и так же зарывается при понижении температуры. Не могу придумать как фиксировать циклы открытия и закрытия фрамуги для определения её положения? Была у кого нибудь подобная задача?