Управление фрамугой в теплице на пр200

[Eugene.A]

каждый оборот шкива считается(шаг)-калибровка (синхронизация) ,а не в крайнем положении

Я просто невнимательно прочитал, подумал, что на весь ход лифта всего одно срабатывание датчика. Если их 14, то это в корне меняет дело, фактически это эквивалентно энкодеру на валу двигателя, просто с меньшим разрешением. Для лифта, видимо, вполне достаточно.
Но всё равно не вижу острой необходимости в подобном датчике положения фрамуги, лишнее усложнение аппаратной части, да ещё в условиях повышенной влажности. Есть уставка, есть датчик значения параметра, зачем лишние сущности?
Вот у водителя есть руль, есть видимость дороги - зачем ему датчик положение колёс?

[rovki]

Вот у водителя есть руль, есть видимость дороги - зачем ему датчик положение колёс?

.Ну если водитель человек то не нужен ,так же как и на фрамугу можно тетю Мотю посадить .А если водитель- робот ,то нужен.

[Ljaksey]

Спасибо Евгений! Действительно. после десятка ходов туда-сюда фрамуга заблудится. Буду искать куда подвесить датчик положения. У меня к сожалению нет опыта работы с пид- регулятором. Подскажите пож. это задача для пид-регулятора или можно сделать типо по таблице градусы-положение фрамуги? Что даст пид регулятор и какой у него сигнал на выходе и как его состыковать с открытием фрамуги.

а если на одном регуляторе несколько приводов?... как и куда датчики положения?
У асинхронных приводов перемещение зависит не только от нагрузки, но и от величины напряжения..

[Eugene.A]

Ну вот поставил я ТРМ12 на горелку котла. Есть датчик температуры котловой воды, есть уставка 95°С, есть релейные выходы больше/меньше. Никакого датчика положения воздушной заслонки горелки я к ТРМ не подключал, а он таки работает. Поддерживает температуру на выходе из котла, модулируя мощность горелки путём открывания/закрывания заслонки и сопряжённого газового клапана. Может, я что-то делал не по науке?

[Eugene.A]

можно сделать типо по таблице градусы-положение фрамуги? Что даст пид регулятор и какой у него сигнал на выходе и как его состыковать с открытием фрамуги.

Не может быть такой таблицы. Градусы будут зависеть отнюдь не только от положения фрамуги, но и от времени суток, облачности, ветра, выделения тепла от гниющего навоза, входящих-выходящих работников и ещё неизвестно от чего.
ПИД-регулятор - это такое капризное устройство, требующее кропотливой настройки, но, к сожалению, пока не придумано ничего лучшего, позволяющего повысить точность поддержания параметра, особенно у инерционных систем, да ещё критичных к времени отработки возмущающих воздействий.
Сигнал на выходе ПИД регуляторов может быть разным - аналоговым, ШИМ, 3-х точечным (больше/меньше), и даже цифровым(RS-485, например).

[Urik777]

Спасибо за новые идеи. Пока буду делать по таблице Т-градусы. По времени. Сами ботаники затрудняются дать алгоритм открытия фрамуг. Действительно там надо учитывать освещенность, влажность, температуру. В первом приближении пойдет простой алгоритм, а потом усложним. Благо ПР200 это позволяет. В конце апреля должны поставить заказанные ПР у меня там будет стендовый образец вот на нем и поиграюсь с ПИД регулятором.

[Andrew_Stranger]

С ПИД регулятором все фрамуги переломаются.

[Eugene.A]

С ПИД регулятором все фрамуги переломаются.

Не, это с дурной головой ноги.

[Ljaksey]

С ПИД регулятором все фрамуги переломаются.

" (В любом случае тут надо смотреть на самом объекте) Ну или обратную связь на положение КЗР ставить (как все нормальные люди это делают и проблем не будет) Dmitriy Murashov" - согласен с Вами. Если не удастся успокоить, то обратную связь с одного из механизмов

[Алексей Геннадьевич]

Спасибо за новые идеи. Пока буду делать по таблице Т-градусы. По времени.

Конечник закрытого положения не забудьте. Это сильно жизнь облегчит.

Сами ботаники затрудняются дать алгоритм открытия фрамуг.

Вы у них ещё решение теоремы ферма спросите
Входные данные, что и как нужно поддерживать-и это всё, что они смогут вам дать.

Действительно там надо учитывать освещенность, влажность, температуру.

Вот табличку вы с них и вытрясите. какое сочетание хорошо, какое не очень, а что недопустимо.