Доброго дня! Суть вот в чем: Объект нагревается на "большой" КЗР, а поддерживает т-ру на "малой" КЗР.
Вопрос: Как лучше реализовать алгоритм?
1)Воспользоваться двумя разными регуляторами.
2)Воспользоваться одним ПИД для обоих КЗР, меняя при переходе значения коэффициентов Kp Tn Tv
Или, может, другие есть варианты?