Функциональный блок PID

[rovki]

Может кому пригодится -делал макросы экстремум ,они находят максимум ,запоминают и выдают строб .Если посчитать время между двумя экстремумами получим период автоколебаний регулятора ....

[Алексей Геннадьевич]

Может кому пригодится -делал макросы экстремум ,они находят максимум ,запоминают и выдают строб .

Выкладывайте всё, может что и пригодиться.

Если посчитать время между двумя экстремумами получим период автоколебаний регулятора ....

Где вы раньше были... свой написал. Сейчас его уже доработал, чтобы показания не сбивались следующей волной.

[rovki]

http://www.owen.ru/forum/showthread....ll=1#post86623
делал 4 года назад ,сейчас бы сделал проще ...

[rovki]

А вот пример ,на скорую руку выдает импульсы между экстремумами

[zamnarzanom]

Немного изменил коэффициенты, переделал защиту от деления на ноль в интегральном накопителе - (теперь его можно полностью отключить)

Отдельным макросом добавил вычислитель максимума, минимума и периода колебаний - теперь не нужно тупить в экран ПР200 при настройке ПИДа, пытаясь выловить максимум/минимум входного сигнала. Это облегчит настройку ПИД, особенно на обьекте с большой инерцией.
Как работать: Настроить дельту на размах менее 1/2 размаха колебаний входного параметра. Запустить из меню (вход alt+ok). После окончания загорится светодиод F1.

Никак не получается скачать! 29% и всё

[Алексей Геннадьевич]

Никак не получается скачать! 29% и всё

Это проблема вашего интернет-соединения. Только-что скачал для проверки, всё нормально.

[zamnarzanom]

Да, через свисток мегафона не качается, а дома скачалось сразу
Скажите, а для управления быстроменяющимся процессом ваш пид подойдёт?

[Алексей Геннадьевич]

Да, через свисток мегафона не качается, а дома скачалось сразу
Скажите, а для управления быстроменяющимся процессом ваш пид подойдёт?

Насколько быстроменяющимся?
PID имеет тактовый вход, если процесс быстрый, то подаёте меандр с периодом 5-10мс.
Программа ПР в таком случае тоже должна быть компактной и быстрой,со временем исполнения 1-2мс.

[zamnarzanom]

Мы с Вами уже обсуждали его
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=26322&page=2

[zamnarzanom]

А почему один аналоговый вход у Вашего пид?