Всем здравствуйте!
Сразу хочу сказать, что в программировании ПЛК и тем более в ПИД-регулировании я "чайник". И у этого "чайника" имеется такая проблема:
Есть сушильная печь, которая имеет четыре этапа работы -
1. холодная продувка. (продувка изделия без нагрева)
2. Нагрев до температуры Т1 и выдержка по времени.
3. Нагрев до Т2 с выдержкой.
4. Охлаждение.
Управлению печью нужно сделать на контроллере. Вот тут и возникает проблема - как включить ПИД-пегулятор на втором и третьем этапе и выключить на первом и четвёртом, как менять уставку с течением времени? (переменную REAL так просто не поменять!) Может у кого-то уже есть готовые решения? Или хотя бы намекните как это сделать! Буду крайне признателен!!!

С уважением, Евгений.
P.S. - использование регулятора ТРМ-251 неудобно из-за невозможности автоматически включить регулятор после первого этапа!