Управление < > КЗР с ОС для 3.5

[firetester]

Не в упрёк будет сказано, но все кто придумывает эти пид-блоки, в том числе и "ОВЕН" (исключение только железные приборы вроде ТРМ12, ТРМ212), ни когда не дают описание предельных значений входных уставок и тот кто решил попробовать какой ни будь блок, убивает какое-то время на подбор этих значений (у одного блока эти значения тысячные у других единицы и т.п.).

Я пока настраивал пробовал разные регуляторы. Так вот где П это KP там коэффициент, а где П это Kx, там П=1\Kx. Другой вопрос что даже Оскат-овский и Утил-овский если поставить параллельно, то на выходе будут разные значения, но субъективно одинаковая динамика.

[firetester]

Через модуль скорость обмена в р-не 40мс если он висит на выделеном итерфейсе. Если сам модуль с К выходами и нагрузка в виде клапана подключена через твердотелки то такой проблемы с импульсами не возникает. Проверено. 0.6 сек это очень много для точной настройки.

Да, 0,6 это много. Но дальше - только железо менять. Тем не менее, допуск по техпроцессу +-5 градусов не более 1 часа. И +-2 градуса долговременное отклонение. Влазим с лихвой. Заслонку только жалко. Там техпроцесс и до 96 часов доходит, а ШИМка её за час раз 5-8 дергает. Я думаю ещё попробовать замену коэффициентов после выхода на уставку. Поставить П поменьше, а И побольше. Качество регулирования понизится слегка, зато заслонку будет 3-4 раза дергать за час, не больше. Но тут другая беда - отработка помехи существенно ухудшится.
По поводу rs485... У нас же задержка всегда примерно одинаковая, поэтому между фактическим включением выхода и его фактическим отключением пройдет именно 0,6 сек, хотя эти операции и будут смещены по времени относительно команды с контроллера на 40+-мс. проблема где-то в другом месте. Например, в выбранных промежуточных реле. Так то я бы поставил 0,35 сек мин время импульса, как указано в паспорте на КЗР, но такие импульсы вообще не долетают до задвижки.