нужен пример ПИД

[Slipknot]

А в чем разница?

[Николаев Андрей]

Ну так как мы живем в буржуазное время, то любая разработка стоит денег.
Бесплатно достаются ПИД-ы из учебника ТАУ за 3 класс.

А вот если алгоритм хочется улучшить, добавить более точную работу по алгоритму (формула меняется), и уж тем более если речь идет о автонастройке - то за это ученным платятся неплохие деньги.
Только мы не берем их с клиентов - библиотека бесплатная.
А попробуйте такую же библиотеку получить бесплатно у европейцев.

В принципе Вы сами вполне можете писать ПИД, или брать готовый из Util.lib
И если данный ПИД Вас в работе устраивает - не заморачиваться с нашей библиотекой.

[Slipknot]

Я так и сделал,думаю PID из UTIL подойдет.Теперь стенд делать надо.

[Gerkules]

Здравствуйте! возникли 2 вопроса по PID регулированию
1) знает кто нибудь формулу расчёта дифференциальной составляющей PID из util.lib
2) если я правильно понимаю дифференциальная составляющая PID из UTIL работает не совсем хорошо в контроллерах ОВЕН если входом регулятора является аналоговый вход т.к. величина на нём меняется раз в ~0,5c. верно? Вопрос- "в регуляторе PID_FIXCYCLE имеется вход CYCLE (время цикла). Что это за параметр? поможет ли он в решении правильного расчёта Д.составляющей?

[Малышев Олег]

Обычное соотношение td/ti=0.125 - рекомендации по изменению - Если при переходе на другую уставку значительное перерегулирование или выходит на другую уставку с колебаниями. Начинать читать здесь http://www.owen.ru/support/72338091
Дифф. составляющая работает всегда и везде штатно. Интегрирование и дифф-ние идет по времени. Следует указать время между измерениями значения. Рекомендую вызывать ФБ по изменению pv_time(циклическое время измерения) - см. документацию на конфигурирование ввода-вывода (PLC_Configuration) на диске ПЛК.