я бы делал на ПЛК63/73. Просто потому что на борту есть входы под разные датчики и что интересно, часть аналоговых входов можно превратить в "дискретные" включив их на измерение сопротивления. пару сопротов на релейные контакты и можно контролировать включено реле или выключено.
Тогда может и модулей расширения меньше потребуется.
з.ы. единственное, медленная реакция в таком исполнении дискретного входа.