ПИД-регулятор с отдельной библиотекой

[Владислав Г.]

Функциональный блок PID_2POS_IM_ANR с автонастройкой не сохраняет коэффициенты в памяти ПЛК. Вытащил эту библиотеку в POU и завязал с PLC_PRG. Проблема теперь вот в чем: PID_2POS_IM_ANR не видит изменения переменных на входах, когда я их меняю в PLC_PRG. Помогите разобраться! Потом необходимо как-то через RETAIN запомнить коэффициенты, чтобы при повторном включении питания они оставались в памяти ПЛК.