Сообщение от
Ljaksey
я не програмист, но знаком с регулированием... могу лишь "как бэ" идеи вбрасывать )
однако замечу, что постоянные объекта, они потому и постоянные, что не зависят от температуры или мощности нагревателя... от дельты будет зависеть лишь точность вычисления, и как вы заметили, чем она меньше, тем ниже точность... непонятно, зачем вообще автонастройку запускать в автомате - только по требованию. Настроенный регулятор работает годами. Настройки переносимы на аналогичные объекты и при замене отказавшего регулятора.