Вопрос по работе ПИД регулятора APID_PWM из PID_reg2

[Vorloc]

я не програмист, но знаком с регулированием... могу лишь "как бэ" идеи вбрасывать )
однако замечу, что постоянные объекта, они потому и постоянные, что не зависят от температуры или мощности нагревателя... от дельты будет зависеть лишь точность вычисления, и как вы заметили, чем она меньше, тем ниже точность... непонятно, зачем вообще автонастройку запускать в автомате - только по требованию. Настроенный регулятор работает годами. Настройки переносимы на аналогичные объекты и при замене отказавшего регулятора.

От мощности зависят )) Зависимость температуры притока от мощности на нагревателе нелинейная. Изменение расхода воздуха - изменение настроек системы. Естественно это все правомерно для идеальной работы регулятора. Одним из критериев выбора оборудования этого производителя было то, что я был весьма впечатлен работой ТРМ133. Если заказчика и наладчика устраивает колебания +/- 3 градуса, то можно прикрутить простейший ПИ регулятор и не парится, но хочется чтобы было красиво. Попробую еще им позвонить в понедельник, может повезет. В пятницу висел на телефоне минут 20, как был 4м на очереди, так и остался ((

[Ljaksey]

соглашусь с тем, что от мощности и массы нагревателя зависят время запаздывания и выбеги, но при отсутствии резких возмущений как они повлияют на процесс регулирования?

[Гарчев Евгений]

Так как в регуляторе установил PMIN=0 и PMAX=1, то и выход регулятора соответственно напрямую пишу на выход контроллера, других промежуточных блоков нет, непосредственно на объекте в режиме отладки изучал поведение регулятора. Проект объемен достаточно, есть ли смысл ? Я подозреваю что есть не задокументированные действия которые необходимо выполнить чтобы все нормально работало.

Проверил сегодня работу АНР в APID_PWM, работает корректно, в том числе и при запуске, когда температура выше уставки. Выложите, пожалуйста, Ваш проект и опишите Ваш процесс при запуске АНР, когда температура выше уставки: значение уставки, до какого значения ждали падение параметра, ...

[Гарчев Евгений]

В прочем, автонастройка завершилась, при запуске, когда текущее значение температуры незначительно превышало значение уставки, но при этом коэф-ты ПИД-регулятора были вычислены совсем неадекватные. При запуске автонастройки при условии значительного превышения текущего значения температуры значения уставки процесс автонастройки может и не завершиться. Таким образом, основное условие запуска автонастройки: текущее значение параметра должно быть меньше уставки.
Что касается ТРМ133, ТРМ133М, ТРМ132М, ТРМ232М:
В ТРМ133М, ТРМ132М, ТРМ232 алгоритм автонастройки реализован аналогичным образом.
В то время как в ТРМ133 (без буквы "М") алгоритм автоностройки реализован иным образом, а именно отличается алгоритм расчета мат. модели объекта в начале процесса автонастройки, таким образом, в ТРМ133 (без буквы "М") автонастройка может быть запущена и корректно отработает при условии значение текущего параметра больше уставки.

[Vorloc]

Добрый день Евгений.
А на какую величину текущее значение температуры должно быть меньше уставки, чтобы процесс завершился адекватно ?
И какие вообще будут рекомендации по использованию.

[Гарчев Евгений]

Здравствуйте!
Для адекватного подбора коэффициентов ПИД-регулятора запуск автонастройки должен осуществляться при любом значении отклонения текущего значения от уставки, главное условие - текущее значение меньше уставки.
Автонастройка сможет завершиться, если будет запущена при отклонении текущего значения от уставки и процентов на 10-15% в бОльшую сторону, но в этом случае подобранные в результате автонастройки коэффициенты ПИД-регулятора не будут и близко соответствовать динамике процесса.