Запланировано на май.
А что больше нужно в первую очередь modbus tcp или modbus rtu поверх tcp\ip?
Отвечу исключительно за себя:
В проектике, который я "сваял" для своего друга, ПЛК-63 с модулями, он может дружить с компьютером через USR-TCP232 в режиме RTU поверх TCP, скорость хороша, задержки не принципиальны.
При этом настройки codesys при програмировании - TCP(level2), что очень удобно.
Ежели прицепить к плк шлюз tcp-rtu, возможность програмирования отпадает, но контролер работает с OpenHab на малинке(Raspberry Pi). Установить виртуальный COM порт по TCP на АРМ процесоре у меня не получилось
А вот с ардуинками через esp-01 и остальными ESP вообще как угодно, TCP даже быстрее(наверно из-за контрольной суммы).
Резюмируя выше накаляканое - TCP, плюс галочка "RTU over TCP"