Hardella IDE

[Вольд]

Ещё в упрощенном случае можно считать, что каждый цикл PRU выполняется через указанное в конфигурации время. Например указали цикл PRU в 1 мкс, вызываем pwm_dw в каждом цикле и тогда можно считать, что pwm_dw настраивается в мкс.

Так я в посте #758 про это и написал.

[Владимир Ситников]

Тогда задам конкретный вопрос. Какие значения должны иметь period и value, если на выходе надо получить импульсы с периодом 10 мкс и скважностью 2 в ФБ PWM_DW и PDM_DW соответственно ? min cycle = 1 mcs.

Период 10 мкс, значит надо указывать period=10
Value задаёт длительность импульсов. Можно указать 5. Тогда будет 5мкс импульс, 5мкс пауза и так далее.

[lara197a]

Много пустой, не нужной писанины.

хотел объяснить, что вы пытаетесь получить из плк "систему онлайн",
а они устроены иначе и требуют иных ресурсов.
Но у вы решили пройти своим путем, через тернии и по граблям.
удачи.

[Вольд]

хотел объяснить, что вы пытаетесь получить из плк "систему онлайн",
а они устроены иначе и требуют иных ресурсов.
Но у вы решили пройти своим путем, через тернии и по граблям.
удачи.

И вам всего хорошего, добрый человек.

[Вольд]

Я так понял, что PWM_DW и PDM_DW - это совершенно разные вещи. PWM_DW - это классический ШИМ, а PDM_DW - это я не знаю что такое. Зачем вы на сайте Hardella сравниваете эти не сравнимые вещи. И названия этим ФБ дали похожие. Это сбивает с толку. Я с дуру ухватился за PDM_DW подумав, что это какой-то супер ШИМ от которого мне привалит много счастья.

[Владимир Ситников]

PDM_DW - это я не знаю что такое

PDM это pulse density modulation: https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-density_modulation

В английской статье говорится, что PWM это частный случай PDM.

Pulse-width modulation (PWM) is a special case of PDM where the switching frequency is fixed and all the pulses corresponding to one sample are contiguous in the digital signal...

Есть про PDM упоминание и в русской статье про ШИМ:

Высоким качеством обладает такая разновидность однобитной ИКМ, как импульсно-плотностная модуляция (pulse density modulation), которая ещё именуется импульсно-частотной модуляцией.

[Newcomer]

Добрый день.

Интересный документ представил Ветер. Владимир Ситников, вы не планируете реализовать что-то подобное (хотя бы часть инструкций) в своем проекте ? Ваш ФБ Steper работает хорошо. Было бы не плохо расширить возможности управления ШД.

[Владимир Ситников]

Интересный документ представил Ветер. Владимир Ситников, вы не планируете реализовать что-то подобное (хотя бы часть инструкций) в своем проекте ? Ваш ФБ Steper работает хорошо. Было бы не плохо расширить возможности управления ШД.

До мая вряд ли.

[Вольд]

Владимир, как можно оценить время исполнения программы для PRU ? Я так понимаю, что время исполнения программы для PRU должно обязательно укладываться в min cycle.

[Владимир Ситников]

Владимир, как можно оценить время исполнения программы для PRU ? Я так понимаю, что время исполнения программы для PRU должно обязательно укладываться в min cycle.

Можно:
1) выполнить её на эмуляторе.
2) грубо оценить -- умножить на 5нс количество команд в PRU коде. Т.е. заглянуть в программу ..._Pru0Init, найти там pruCode : ARRAY[1..557] и умножить размер массива на 5нс.
557*5нс = 2.785мкс. Это оценка сверху. Например, если выполнение пошло по одной из веток IF, то вторая, разумеется, не выполняется.

Можно придумать какой-нибудь механизм, чтобы в online можно было узнать сколько выполнялся пользовательский код. Минус в том, что он потребует какого-то регистра для хранения данных. С другой стороны, одного-двух байтов должно быть достаточно.