Ну я 99-ую страницу понимал так: если в момент движения (которое образовалось прошлым вызовом SPED) вызвать ещё раз SPED, то результирующий график будет такой.
У меня же вопрос был такой: можно ли в "управлятор быстрого выхода" загрузить последовательность команд "сначала делай SPED такой, а потом PLS2 такой".
Насколько я понял, такой опции нет. Т.е. выдача команд SPED/PLS2 происходит либо в основном цикле, либо по прерыванию, либо по таймеру.