Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
В проекте крутящий момент ШД выбран "как попало" или с оглядкой на момент инерции системы и требуемое ускорение?
Есть аналогичная система, в которой подобный ШД под управлением забугорного контроллера с Match 3 успешно решает эту задачу.