Hardella IDE

[Вольд]

А что сразу не было заметно ,что кусочная апроксимация проще вычисления (деления, итд) кривой ???Я думал для продвинутых это очевидно

О каких кривых речь ? Решено, что разгон и торможение только с постоянным ускорением. От разгона по нелинейной зависимости давно отказался, а следовательно никакие аппроксимации не нужны.

rovki, может вы в ОЛ и для PRU программу наваляете за 5 минут ?