Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
начал парсер gcode ковырять , может тут кому пригодится. на PRU в общем-то 2 функции надо линейное перемещение и круговое реализовать и можно простым gcode управлять шаговиками step dir. выкладывайте сюда, если у кого что получится.
А что надо выкладывать ?