Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Либо оставлять синхронизацию в ПЛК, но тогда нужно, чтобы PRU программа заканчивала генерацию не более чем за 14-15мс, чтобы у ПЛК был шанс обработать и перезапустить.
Я про это то же ранее писал.