Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
Вы проглядели, я писал 20 мсек, т.е. 20 мс.
Да, проглядел.

Ясно. Значит нужно делать что-то типа PLS2/SPED/ACC.

Кстати, ещё вопрос: может быть "очередь из PLS2/SPED команд"?
Т.е. "сначала 10мм на скорости A, потом 12мм на скорости Б".

Или это решается через SPED, контроль положения, и выдачу новой SPED команды?



PS Совсем шик, наверное, будет запитать 4 ШД от одного ПЛК110.
STEP из быстрых выходов, а DIR из обычных.