Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
т.е. одним контроллером перекрыть все задачи в любом случае не получится.
все уже давно придумано.
И как минимум три направления.
CNC
Motion Controller
ну и простые штуки, вроде пошевелить парой осей