Hardella IDE

[BETEP]

И сколько стоит этот малыш ? Я тоже двумя осями управляю.

CP1E-N40DT-D Контроллер CP1E. 24 вх./16 вых
23 470,20 руб.
Отсутствие эзернета компенсирую панелькой с эзернетом (если необходимо) можно добавить один 485, мастер модбаса встроен, но его применение похоже на использование библиотеки.



В файле страницы из инструкции с кратким описанием сочетания между собой функций вывода импульсов. На русском, хоть от другого контроллера.

двумя осями с интерполяцией может управлять к примеру дельта.

Может, но не так удобно как на Омроне, и к сожалению нельзя запустить другую функцию, не прервав ту которая выполняется.
Т.е. если вдруг по условию нужно отправить ось в какую либо позицию, нужно служебным битом плавно прекратить вывод импульсов, убедиться что он действительно остановился, снять предыдущую инструкцию и запустить ось в новую позицию.
В Омроне, просто выдать новую команду, смену скорости и позиции он рассчитает сам, без остановки выдачи импульсов.