Hardella IDE

[Вольд]

To В.Ситников.

Владимир, за какое время ПЛК выдаст на быстрый выход 400 импульсов при таком раскладе ?

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_dir := FALSE,
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := 100000,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 200000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := 400,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE
);