Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
ну там все функции и есть уже готовый вставляешь те что в бибке (те что надо по технологии движения) задаешь параметры и поехали , + эти блоки должны работать на уровне (процесса управления PRU) + передавать свои основные параметры на уровень выше в кодезис, так например мы делаем в PRU программу бесконечное движение оси с параметром скорости, а параметр скорости берем из процесса кодезиса. Это как обычно это делают, в той же Дельте.
Мы друг друга не понимаем.
Кто будет указывать *куда именно* будут передаваться данные в PRU?

Грубо говоря, у одного ШД висит на fast out1, а у другого на fast out4.
Кто будет КДС библиотеку перенастраивать на разные выхода?