В стандартной поставке: PRU_DIV_DW_DWСообщение от Вольд
В стандартной поставке: PRU_DIV_DW_DW
А оператор CASE в Hardella есть ?
Оператор CASE есть.
А вы его в своих блоках использовали ?
Ну, да.
Например, PRU_STEPPER на CASE построен:
Снимок экрана 2017-03-15 в 13.42.58.png
А почему нельзя вставить комментарий напротив строки текста программы ?
При объявлении переменных комментарий на против строки ставится, а в тексте программы нет.
Последний раз редактировалось IVM; 15.03.2017 в 14:56.
Сейчас, да, комментарии только на своих строках. Вообще, да, можно добавить.
Добрый день!
Столкнулся с проблемой. Проект, созданный в Харделла 1.6.1 работал нормально. После обновления до 1.6.2, т.е. после разделения процедур чтения и записи из\в PRU проект перестал работать.
При онлайне с ПЛК переменная lastWriteOk в состоянии FALSE, постоянно растет счетчик writeFails, хотя переменная running в TRUE. Естественно, никакие данные не пишутся и не поступают с\в PRU-блоки.
Непонятно назначение POU Hardella_SimulationDetector.
Созданный в 1.6.1 проект без изменений перекомпилирован в 1.6.2, и все нужные файлы перенесены в КДС как положено.
Что я не так делаю?
---------------
Обратил внимание, что в коде *.exp компиляции 1.6.1 присутствует вызов FB_GetParametr, а в компиляции 1.6.2 такого вызова нет.
Последний раз редактировалось Sulfur; 16.03.2017 в 08:56.
Посмотрю.
Это сделано, чтобы не требовалось подключать pruaccesslib.lib
А на каком софте основана сама Hardella IDE? Есть возможность компилировать ST в код IL (все описание самого кода есть). Интересна возможность запилить поддержку Delta PLc. На которых нет ST.
Dmitriy Murashov
SPS Software Engineer Automation Engineering RUS
Ваши права
Ответить с цитированием