Одно другому не мешает.Сообщение от Вольд
Вернее, мешает, но несильно. Мешает в части обработки энкодера/счётчика только в момент, когда идёт запуск ШД.
Если min cycle указано 1мкс, а по факту вычисления длились 5мкс, то следующий цикл начинается прямо сразу же.
В расчетной формуле у вас S - это число импульсов n[безразмерная величина], а что такое v и a и какие у них единицы измерения ?
Проход не закончился, а ФБ снова вызывается. Это же каша получится.
Как закончится проход, так и следующий начнётся.
можно, например, так:
v -- скорость, имп/сек
a -- ускорение, имп/(сек2)
S -- пройденный путь, имп
t -- время, сек.
Получается, что v - это частота, т.е. f ?
Последний раз редактировалось Вольд; 11.03.2017 в 21:12.
Но это же деформация времени.
И искривление пространства
электронщик до мозга костей и не только
Ничего не поделаешь, спорт есть спорт.
Но есть один нюанс: в большинстве случаев, импульсы имеют длительность более этих самых 2-5мкс.
Сам счётчик времени никуда не портится. PRU по-прежнему трезво понимает сколько времени прошло с прошлого импульса.
Скажем, на частоте 100кГц выход должен менять состояние раз в 5мкс, что вполне будет получаться, ведь вычисления будут укладываться в 1-2мкс (в момент подхода к 100кГц). Да и само вычисление вызывается не на каждом цикле PRU, а только тогда, когда импульс закончился, и нужно узнать длительность следующего.
Да, так и есть.
Ваши права
Ответить с цитированием