Страница 75 из 130 ПерваяПервая ... 2565737475767785125 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 741 по 750 из 1291

Тема: Hardella IDE

  1. #741

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    Вольд, Вы случайно не САМ на ШД пытаетесь организовать?
    Скажем так. На Марс я лететь не собираюсь, у меня задача попроще. Я уже почти все сделал, осталось чуть-чуть.
    Последний раз редактировалось Вольд; 03.03.2017 в 15:43.

  2. #742
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,242

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Не надо нас за лохов держать. Никто не собирается подключать т.н. спецмоторы напрямую к ПЛК. Если вы о сервоприводах, то они то же бывают с интерфейсом STEP/DIR/EN и их без труда можно подключить к быстрым дискретным выходам ПЛК. Управлять сервоприводом с синхронным двигателем много проще чем драйвером ШД.

    Приборист уже подключал сервопривод к ПЛК110[М02] и остался очень доволен.
    речь о двигателях с энкодером и цифровой обратной связью. при чем тут степ дир?
    вы хотите получить какие-то не реальные скорости изменения команды на лету.
    но вы не получите без такой обратной связи команды на изменение задания.
    это вообще не нужная для плк скорость.
    вам нужно реально подходить к выбору скорости. для компенсации инерции при остановки,
    а скорость отклика на изменение команды не так критична.

  3. #743

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    PS Совсем шик, наверное, будет запитать 4 ШД от одного ПЛК110. STEP из быстрых выходов, а DIR из обычных.
    Колоссально ! Четыре оси от одного ПЛК. Малышу от OMRON такое и не снилось.

    Да простит меня ВЕТЕР, но в очередной раз не могу удержаться.

    ПЛК110[М02] & Hardella рулят.
    Последний раз редактировалось Вольд; 03.03.2017 в 15:56.

  4. #744

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    речь о двигателях с энкодером и цифровой обратной связью. при чем тут степ дир?
    вы хотите получить какие-то не реальные скорости изменения команды на лету.
    но вы не получите без такой обратной связи команды на изменение задания.
    это вообще не нужная для плк скорость.
    вам нужно реально подходить к выбору скорости. для компенсации инерции при остановки,
    а скорость отклика на изменение команды не так критична.
    Много пустой, не нужной писанины.

  5. #745

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Кстати, ещё вопрос: может быть "очередь из PLS2/SPED команд"?
    Т.е. "сначала 10мм на скорости A, потом 12мм на скорости Б".
    Если самому её описать, в той бумажке которую я выложил, с конца 99 страницы и далее, это описано.

    -----------------------------------
    Вольд, ну Вы прям как партизан, тайны не выдаёте.
    Вы в этой теме уже больше месяца вопросы задаёте, интересно, на сколько Ваше "осталось чуть-чуть" растянется

  6. #746

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    Вы в этой теме уже больше месяца вопросы задаёте, интересно, на сколько Ваше "осталось чуть-чуть" растянется
    Я продлеваю удовольствие, благо время терпит. Да и задача у меня не баран чихнул

    Специально для вас повторю. Быстро только кошки родятся.
    Последний раз редактировалось Вольд; 03.03.2017 в 16:06.

  7. #747

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Я не говорил, что мне нужно PLS2/SPED/ACC. Пускай этим пользуются адепты забугорного железа. Мой пост о том, что мне понравился документ, который выложил Ветер вы истолковали совершенно не верно. В этом документе я нашел интересные для себя моменты и только. Мне нужен проверенный, работающий быстрый ШИМ, а остальное я сам постараюсь сделать.
    Ещё раз, попробую убедить, что вам нужны именно PLS2/SPED/ACC, а не ШИМ.

    Да, ШИМ (мой блок PWM_DW) уже является аналогом команды SPED -- на нём можно генерировать импульсы нужной длительности.
    Ставим скважность 50% (половину периода единица, а потом ноль). Длина ШИМ периода это и есть напрямую частота импульсов.
    Нужно менять скорость -- корректируем уставку PWM_DW и всего делов.


    Но программы типа "обнаружен сигнал предварительного концевика, значит нужно включать торможение" на этом самом PWM_DW сделать непросто.
    Конечно, можно всё на ступеньках изображать, но по-хорошему, нужны всё-таки более простые в использовании блоки. Не просто "генератор частоты", а например, тот же самый ACC (насколько я понял это ускорение/замедление)/PLS2(движение)/SPED(генератор частоты). Т.е. "генератор частоты с нарастанием", "генератор с планированием разгона-замедления" и т.п.

  8. #748

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Колоссально ! Четыре оси от одного ПЛК. Малышу от OMRON такое и не снилось.
    Тогда куплю мелкую Дельту на 4 оси, если позицию "на лету" менять не нужно.

  9. #749

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Ещё раз, попробую убедить, что вам нужны именно PLS2/SPED/ACC, а не ШИМ.

    Да, ШИМ (мой блок PWM_DW) уже является аналогом команды SPED -- на нём можно генерировать импульсы нужной длительности.
    Ставим скважность 50% (половину периода единица, а потом ноль). Длина ШИМ периода это и есть напрямую частота импульсов.
    Нужно менять скорость -- корректируем уставку PWM_DW и всего делов.


    Но программы типа "обнаружен сигнал предварительного концевика, значит нужно включать торможение" на этом самом PWM_DW сделать непросто.
    Конечно, можно всё на ступеньках изображать, но по-хорошему, нужны всё-таки более простые в использовании блоки. Не просто "генератор частоты", а например, тот же самый ACC (насколько я понял это ускорение/замедление)/PLS2(движение)/SPED(генератор частоты). Т.е. "генератор частоты с нарастанием", "генератор с планированием разгона-замедления" и т.п.
    Владимир, не волнуйтесь, все будет O'Key.

  10. #750

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    Тогда куплю мелкую Дельту на 4 оси, если позицию "на лету" менять не нужно.
    А если надо, то купите Allen-Bradley ? А последние штаны продать не придется ?

Страница 75 из 130 ПерваяПервая ... 2565737475767785125 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •