Hardella IDE

[Вольд]

согласен полностью
в плане надежности и для задач управления ШД
он на порядок лучше. другие применения я здесь не рассматриваю

Поставить PLC1Xi в добавок к ПЛК110[М02] - это решение для ленивых. Зачем лишние расходы если ПЛК110[М02] легко справится с тем, что делает PLC1Xi. И кто вам сказал, что ПЛК110[М02] управляет у меня только одним драйвером ШД. В моей задаче ПЛК110[М02] загружен весьма прилично.

[Вольд]

То V.Sitnikov

Владимир, поясните чем отличаются ФБ PWM_DW и PDM_DW ?

[Владимир Ситников]

То V.Sitnikov

Владимир, поясните чем отличаются ФБ PWM_DW и PDM_DW ?

В документации: https://hardella.com/docs/pru/standard-library/#pwm_dw

И на форуме: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post229447

Так понятнее?

[Вольд]

Владимир, проект компилируется без ошибок, но краснота замучила.

[Владимир Ситников]

Владимир, проект компилируется без ошибок, но краснота замучила.

Если при постановке курсора в res_c и нажатии ctrl+пробел варианта "res_c" не возникает, то, наверное, pwm: PWM_DW у вас ссылается на библиотечный блок, а не на самодельный.

Переименуйте свой блок и используйте его в программе -- всё встанет на свои места (возможно, res_c и counter придётся перевыбрать в @Export части).

[Вольд]

Спасибо. Все верно. Я ФБ в проект скопировал, а переименовать забыл.

[Вольд]

Владимир, переделал ваш ФБ. Ввел счетчик импульсов и сброс этого счетчика. Правильно ли я все сделал ? Все что я добавил поместилось в картинке.

[Владимир Ситников]

Владимир, переделал ваш ФБ. Ввел счетчик импульсов и сброс этого счетчика. Правильно ли я все сделал ? Все что я добавил поместилось в картинке.

Зависит от того, как этот блок потом использовать.

Скорее всего:
counter увеличивать нужно не каждый раз, а только по фронту.
Вместо переменной res_p можно было IF R_TRIG(CLK := res_c).Q THEN counter := 0; END_IF; Но это, наверное, дело вкуса.

Не факт, что PDM это то, что нужно в конкретной задаче.

Скорее, нужно было PWM с 50% скважностью или что-нибудь среднее между PDM/PWM.

[Вольд]

counter увеличивать нужно не каждый раз, а только по фронту.

Q := TRUE; разве не признак фронта ? Что-то я не правильно понял. Что такое pos ?

Не факт, что PDM это то, что нужно в конкретной задаче.

А что может быть не так с PDM ?

[Владимир Ситников]

Q := TRUE; разве не признак фронта ?

Надо вчитываться (или смотреть на конкретных примерах). Возможно, всё верно. Сходу не могу сказать.

По-хорошему, нужно бы для этих блоков нарисовать диаграммы входов-выходов, чтобы понятнее было где оно подойдёт, а где нет.