Страница 70 из 129 ПерваяПервая ... 2060686970717280120 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 691 по 700 из 1290

Тема: Hardella IDE

  1. #691

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    ПЛК110[М02] рулит.
    Нет, он не сможет сравнится с малышом CP1E-N, если нужно покрутить двумя осями.
    На нём одна команда перемещения может плавно перейти в другую, без остановки выдачи импульсов.

  2. #692

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    Нет, он не сможет сравнится с малышом CP1E-N, если нужно покрутить двумя осями.
    И сколько стоит этот малыш ? Я тоже двумя осями управляю.

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    На нём одна команда перемещения может плавно перейти в другую, без остановки выдачи импульсов.
    У меня то же одна команда плавно переходит в другую без остановки выдачи импульсов.

  3. #693

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    Нет, он не сможет сравнится с малышом CP1E-N, если нужно покрутить двумя осями.
    На нём одна команда перемещения может плавно перейти в другую, без остановки выдачи импульсов.
    Может.
    Особых проблем крутить двумя осями и планировать перемещение на М02 не вижу. Уже обсуждали, что это потенциально интересная тема и обсуждали как это можно сделать.

    Раньше эту тему никто не просил, но, похоже, у Вольда подобная задача.

  4. #694

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Особых проблем крутить двумя осями и планировать перемещение на М02 не вижу. Уже обсуждали, что это потенциально интересная тема и обсуждали как это можно сделать.
    А где обсуждение этой темы ?

  5. #695
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,242

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    И сколько стоит этот малыш ? Я тоже двумя осями управляю.
    сто раз уже писано
    двумя осями с интерполяцией может управлять к примеру дельта.
    цены на сайте.
    вообще что угодно делает PLC1Xi
    стоит он 6225р

    а в общем, все, что делает Ситников- хорошо.
    Вопрос в другом, целесообразно ли применять ПЛК Овен в таких решениях?

  6. #696

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    Вообще что угодно делает PLC1Xi стоит он 6225р
    Посмотрел технические характеристики PLC1Xi. Все что угодно он не делает и делать не может. С ПЛК110[М02] и близко не стоит.

  7. #697

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    А где обсуждение этой темы ?
    Вот тут было:
    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    С другой стороны, можно сделать гибрид: использовать хвалёный "20мкс таймер" в режиме, скажем "100мкс" (чтобы не влиять на служебные программы ПЛК) и из этого "100мкс цикла" подавать команды в PRU.
    Управляющих воздействий раз в 100мкс в целом, должно хватать на довольно большой спектр задач.
    Но, конечно, программировать и отлаживать такое сложнее.
    Т.е. идея в том, чтобы планирование движения выполнять в быстром таймере, а на PRU уже выполнять эти действия.

    Например, сейчас PRU программа управления ШД выполняет все вычисления на этом самом PRU. Она вычисляет и то, когда нужно начинать торможение. Это, надо сказать, нетривиальные действия, ведь на PRU нет деления/умножения.

    Можно же сделать более простую PRU программу (по сути ШИМ с наворотами), которая может делать "ШИМ с разгоном", "ШИМ с остановкой через N импульсов". А уже 100мкс таймер будет из этих кусочков выстраивать общее движение.
    В реальности, конечно, слово ШИМ лишнее (т.к. скважность всегда 50%), но не суть.

  8. #698

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    Вопрос в другом, целесообразно ли применять ПЛК Овен в таких решениях?
    Не забывайте, что может оказаться, что "ПЛК Овен" уже случайно есть в проекте =)

  9. #699
    Пользователь
    Регистрация
    11.01.2009
    Адрес
    Кострома
    Сообщений
    3,242

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Посмотрел технические характеристики PLC1Xi. Все что угодно он не делает и делать не может. С ПЛК110[М02] и близко не стоит.
    согласен полностью
    в плане надежности и для задач управления ШД
    он на порядок лучше. другие применения я здесь не рассматриваю

  10. #700

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
    согласен полностью
    в плане надежности и для задач управления ШД
    он на порядок лучше. другие применения я здесь не рассматриваю
    Поставить PLC1Xi в добавок к ПЛК110[М02] - это решение для ленивых. Зачем лишние расходы если ПЛК110[М02] легко справится с тем, что делает PLC1Xi. И кто вам сказал, что ПЛК110[М02] управляет у меня только одним драйвером ШД. В моей задаче ПЛК110[М02] загружен весьма прилично.
    Последний раз редактировалось Вольд; 02.03.2017 в 12:18.

Страница 70 из 129 ПерваяПервая ... 2060686970717280120 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •