Страница 69 из 129 ПерваяПервая ... 1959676869707179119 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 681 по 690 из 1290

Тема: Hardella IDE

  1. #681

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    В проекте крутящий момент ШД выбран "как попало" или с оглядкой на момент инерции системы и требуемое ускорение?
    Есть аналогичная система, в которой подобный ШД под управлением забугорного контроллера с Match 3 успешно решает эту задачу.

  2. #682

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Есть аналогичная система, в которой подобный ШД под управлением забугорного контроллера с Match 3 успешно решает эту задачу.
    Может, подключиться к этому самому Match 3 снять сигнал с него?

  3. #683

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

    Берём stepper,
    ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
    и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".
    Идея использования быстрого ШИМ в том чтобы вращение вала ШД не останавливалась до конца цикла техпроцесса.
    ШД раскручивается до определенной скорости, а далее идет регулировка скорости в зависимости от того сколько импульсов надо сгенерировать за фиксированный интервал в 6 мс. Угол поворота вала ШД на каждом шаге может быть в диапазоне от 0,3 до 45 градусов. Интервалов много и следуют они один за другим.

    При помощи ФБ Steper сделать этого не возможно, т.к. после отработки заданного количества импульсов каждого шага генерация импульсов прекращается.
    Последний раз редактировалось Вольд; 01.03.2017 в 13:51.

  4. #684

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Идея использования быстрого ШИМ в том чтобы вращение вала ШД не останавливалась до конца цикла техпроцесса.
    ШД раскручивается до определенной скорости, а далее идет регулировка скорости в зависимости от того сколько импульсов надо сгенерировать за фиксированный интервал в 6 мс. Интервалов много и следуют они один за другим.
    Если по сути задача состоит в регулировке скорости, то да, ШИМ может подойти.

  5. #685

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Если по сути задача состоит в регулировке скорости, то да, ШИМ может подойти.
    Вот бы еще был счетчик сгенерированных импульсов, который можно читать и сбрасывать.

  6. #686
    Пользователь Аватар для capzap
    Регистрация
    25.02.2011
    Адрес
    Киров
    Сообщений
    10,518

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Вот бы еще был счетчик сгенерированных импульсов, который можно читать и сбрасывать.
    так а разве не для этих целей создали среду, чтоб творить или это только автор IDE должен делать?
    Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships

  7. #687

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
    так а разве не для этих целей создали среду, чтоб творить или это только автор IDE должен делать?
    Отличная мысль. Пожалуй так и сделаю. Небольшой опыт работы с Hardella у меня есть.
    Последний раз редактировалось Вольд; 01.03.2017 в 15:32.

  8. #688

    По умолчанию

    Для справки, ни с кем спорить не собираюсь.


    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Есть аналогичная система, в которой подобный ШД под управлением забугорного контроллера с Match 3 успешно решает эту задачу.
    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    При помощи ФБ Steper сделать этого не возможно, т.к. после отработки заданного количества импульсов каждого шага генерация импульсов прекращается.
    При обработке УП для ЧПУ, сочиняют "Планировщик" (в проге контроллера ЧПУ) который анализируя несколько последовательных команд УП (управляющая программа) рассчитывает скорости и ускорения при смене команд, в пределах заданных в настройках этого ЧПУ, иногда игнорируя команду скорости в УП.

    На некоторых контроллерах, команду шаговику, которая выполняется, можно в любой момент изменить на другую, с другими настройками максимальной скорости и ускорений. (цена сопоставима с Овеном).
    В некоторых контроллерах известных производителей подобное невозможно.

    -------
    Кстати, контроллер с Match, или контроллер для проги Match? ничего не перепутали?
    Бывают автономные контроллеры которые работают без мача, линукса снс, нс студии и подобного, но контроллеров с мачем не бывает.

    ---------------
    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?
    Для шаговика, такая уверенность может быть только на чьём то опыте, под конкретный шаговик, драйвер, блок питания и массу, которая на валу висит.
    Или использовать проги от производителей, для расчёта, у Фесто есть для их комплектов на шаговиках, можно попробовать для понимания ситуации.

  9. #689

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    контроллеров с мачем не бывает.
    В наше время все бывает. Возьму промышленный ПК, установлю Match 3, вот и все дела.

    Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
    Или использовать проги от производителей, для расчёта, у Фесто есть для их комплектов на шаговиках, можно попробовать для понимания ситуации.
    Понимание ситуации есть, осталось чуть-чуть и вопрос будет решен.

    ПЛК110[М02] рулит. Хвала фирме "ОВЕН" и Владимиру Ситникову.
    Последний раз редактировалось Вольд; 01.03.2017 в 21:38.

  10. #690

    По умолчанию

    http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=72
    Это кстати тоже комп, с досом и в модификациях ещё с какой то осью, но предполагаю, что он больше похож на ПЛК, чем то, что Вы назвали "забугорного контроллера с Match 3 "
    Последний раз редактировалось BETEP; 01.03.2017 в 21:51.

Страница 69 из 129 ПерваяПервая ... 1959676869707179119 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •