Страница 67 из 135 ПерваяПервая ... 1757656667686977117 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 661 по 670 из 1349

Тема: Hardella IDE

  1. #661

    По умолчанию

    Если у вас f = a * t, то через 1 мс должно быть так: f = 500000 * 0,001 = 500 Гц.

  2. #662

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
    Если у вас f = a * t, то через 1 мс должно быть так: f = 500000 * 0,001 = 500 Гц.
    И? Продолжайте. В чём проблема-то?

  3. #663

    По умолчанию

    Если частота через 1 мс 500 Гц, то среднее значение частоты за этот интервал будет 250 Гц, а это значит, что должно быть сгенерировано 250 импульсов как и думает Вольд. И я так думаю.
    Последний раз редактировалось IVM; 28.02.2017 в 15:15.

  4. #664

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
    Если частота через 1 мс 500 Гц, то среднее значение частоты за этот интервал будет 250 Гц, а это значит, что должно быть сгенерировано 250 импульсов как и думает Вольд. И я так думаю.
    Это уж какая-то подгонометрия. Мы-то с вами понимаем, что на частоте 250 Гц эти самые 250 импульсов возникнут за 1 секунду, а не за 1 мс.

    Или с другой стороны. Если за 1мс возникло 250 импульсов, то это частота 250 имп/0,001 сек==250'000 Гц. Есть разница между 250 Гц и 250 кГц?

    Предлагаю дождаться Вольда.
    Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 28.02.2017 в 15:46.

  5. #665
    Пользователь Аватар для Василий Кашуба
    Регистрация
    20.11.2011
    Адрес
    Ставрополь
    Сообщений
    2,490

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
    Странно что-то. Через 1 сек. частота будет 500 000 Гц, а через 1 мс - 0 ? С какой дискретностью идет набор частоты ?
    Постройте график с дискретностью в 1 мс и в 1 гц, проведите прямую из нуля в противоположный угол графика и посмотрите какая частота будет на первой миллисекунде.

  6. #666

    По умолчанию

    Магия больших чисел сыграла злую шутку. 250 Гц соответствует период 4 мс. Ясно что 250 импульсов с периодом 4 мс каждый в 1 мс не уместить.
    Последний раз редактировалось Вольд; 28.02.2017 в 22:20.

  7. #667

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Можно такие законы попробовать - y = x*x + c; y = x*x*x + c; y = x*x*x*x + c;

    Летом выкладывали РЭ на забугорный ПЛК с описанием ФБ для управления драйвером ШД. Там частота при разгоне менялась по нелинейному закону.

    На графиках лучше всего смотрится кубическая парабола (синий цвет).
    Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

    Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

    Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.
    Последний раз редактировалось Вольд; 01.03.2017 в 09:48.

  8. #668

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

    Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

    Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.
    Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

    Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?
    Последний раз редактировалось Владимир Ситников; 01.03.2017 в 10:06.

  9. #669

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
    Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

    Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?
    Более мощный ШД будет иметь большую массу ротора, а следовательно и больший момент инерции.

    Работаю с тем, что заложено в проекте и воплощено в железе. Твердой уверенности в том, что получится решить задачу с этим ШД нет.

    Все более склоняюсь к тому, что повернуть ШД из положения покоя на 45 градусов за 6 мс физически невозможно, т.е. ФБ Steper здесь не подойдет.

    Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов и не понятно как поведет себя ШД при резкой смене частоты.
    Последний раз редактировалось Вольд; 01.03.2017 в 10:24.

  10. #670

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
    Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов.
    Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

    Берём stepper,
    ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
    и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".

Страница 67 из 135 ПерваяПервая ... 1757656667686977117 ... ПоследняяПоследняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •