Hardella IDE

[Владимир Ситников]

А то что я тупо поменяю формат переменных не повлияет на работу блока ?

Может повлиять. Надо смотреть как они там используются и править по месту.

[Вольд]

Не пойму что не так.

[Владимир Ситников]

Не пойму что не так.

Скорее всего при изменении PRU_STEPPER на PRU_STEPPER1 не обновились ссылки в @Export
Простой вариант поправить это удалить и заново добавить @Export.

со stepper.Q возможно аналогичная картина. Т.е. подводим курсор на Q и либо стираем-пишем заново, либо ctrl+пробел и "перевыбираем" Q.


Сейчас уже не помню где автоматическая замена была сделана, а где нет.

[Вольд]

Хорошо, попробую.

Вышло обновление Hardella. Если сделать обновление, что будет с ранее созданными проектами ?

[Владимир Ситников]

Вышло обновление Hardella. Если сделать обновление, что будет с ранее созданными проектами ?

Всё будет работать. Для порядка нужно перекомпилировать проект (не проверял нужно ли или нет).

Технически, если сохранить проект в новой версии старая его уже не сможет открыть.
Но то обновление (речь, ведь, про 1.6.2?) довольно давно вышло и там ничего существенно не менялось.

[Вольд]

Всё будет работать. Для порядка нужно перекомпилировать проект (не проверял нужно ли или нет).

Технически, если сохранить проект в новой версии старая его уже не сможет открыть.
Но то обновление (речь, ведь, про 1.6.2?) довольно давно вышло и там ничего существенно не менялось.

А что есть более новое обновление ?

[Владимир Ситников]

А что есть более новое обновление ?

Не, 1.6.2 это последнее, которое я выпускал.
Мне просто показалось, что оно очень давно было, а по факту всего 2 недели назад.

По умолчанию среда проверяет обновления где-то раз в неделю.

[Вольд]

Владимир, у меня 2 вопроса:

1) к примеру задал я stepper_ramp = 50 000 [Гц/сек], означает ли это, что за каждую мс частота будет увеличиваться ровно на
50 Гц ?
2) если задать не большое ускорение stepper_ramp, большую частоту stepper_max_speed и маленькое число импульсов stepper_quantity, то может получиться, что заданное количество импульсов будет отработано на этапе разгона; означает ли это, что как только заданное количество импульсов будет сгенерировано, то частота сразу упадет до нуля без этапа торможения ?

[Владимир Ситников]

1) к примеру задал я stepper_ramp = 50 000 [Гц/сек], означает ли это, что за каждую мс частота будет увеличиваться ровно на
50 Гц ?

Можно считать и так. Если точнее, то между каждыми двумя импульсами задержка уменьшается более-менее равномерно.

2) если задать не большое ускорение stepper_ramp, большую частоту stepper_max_speed и маленькое число импульсов stepper_quantity, то может получиться, что заданное количество импульсов будет отработано на этапе разгона; означает ли это, что как только заданное количество импульсов будет сгенерировано, то частота сразу упадет до нуля без этапа торможения ?

Если указано ненулевое замедление (decel_ramp), то блок совместит этапы ускорения и замедления так, чтобы общее количество импульсов оказалось равным заданному

Вот графики на эту тему. Каждая точка -- импульс. Под частотой понимается 1 / (t2-t1).
Вложение 26718

Вложение 26719

[Вольд]

Ясно. Спасибо.