Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Типа так ?

PWM_DWConfig_Pru0MemoryTransfer(
PWM_DW_PRU0_value := 100,
PWM_DW_PRU0_period := 200
);

value и period мерятся в мкс ?

Примерно так, но:
1) value и period измеряются в "количестве PRU циклов".
value задаёт то, сколько PRU циклов будет TRUE на выходе ШИМ, а (period-value) определяет то, сколько потом будет циклов с FALSE.

2) микросекунды настраиваются в PRU Configuration. Там указывается длительность PRU цикла. У PRU0 и PRU1 может быть разная длительность цикла.
Интервал ШИМ будет period * длительность_pru_цикла.


Например, если указать длительность PRU цикла 1 мкс, указать period=100, value=30, то на выходе будет так:
30 мкс TRUE
70 мкс FALSE
30 мкс TRUE
70 мкс FALSE
30 мкс TRUE
70 мкс FALSE
...

Если указать длительность PRU цикла 0.5 мкс, указать period=100, value=30, то на выходе будет так:
15 мкс TRUE
35 мкс FALSE
15 мкс TRUE
35 мкс FALSE
15 мкс TRUE
35 мкс FALSE
...

[Вольд]

Какие .exp файлы надо импортировать в проект CoDeSys ?

[Владимир Ситников]

Какие .exp файлы надо импортировать в проект CoDeSys ?

Hardella генерирует ровно 1 exp файл, его-то и нужно импортировать.
Название совпадает с названием pru configuration, и оно отображается в окошке "run" снизу.

[Вольд]

Спасибо, буду пробовать. Хочу использовать быстрый ШИМ для управления частотой вращения вала ШД. Т.е. раскручиваем ШД (кстати, разгонять можно будет по любому закону - хоть по линейному, хоть по криволинейному), а далее меняем частоту вращения во времени. Красота.

[Владимир Ситников]

Спасибо, буду пробовать. Хочу использовать быстрый ШИМ для управления частотой вращения вала ШД. Т.е. раскручиваем ШД (кстати, разгонять можно будет по любому закону), а далее меняем частоту вращения во времени. Красота.

А смысл?
Чем не подошёл сам блок ШД?

Вообще, конечно, если количество импульсов не важно, частота небольшая, то, да, может сработать.

[Вольд]

А смысл? Чем не подошёл сам блок ШД?

А как можно при помощи стандартного блока ШД произвольно регулировать скорость вращения вала ШД во времени ? Постоянно дергать enable ? Но это же не comme il faut.

Вообще, конечно, если количество импульсов не важно, частота небольшая, то, да, может сработать.

Почему частота не может быть большой ? 500 кГц - это мало ? Мне за глаза хватит. Не на каждый драйвер ШД можно подать такую частоту.

[Владимир Ситников]

А как можно при помощи стандартного блока ШД произвольно регулировать скорость вращения вала ШД во времени ? Постоянно проверять и дергать enable ?

Нужно ли?

Почему частота не большая. 500 кГц - это мало ? Мне за глаза хватит.

Ну, у основного цикла ПЛК частота порядка 1кГц, т.е. подача команд в PRU будет "не чаще, чем раз 1 миллисекунду".
Конечно, никто не запрещает 2 раза за цикл ПЛК вызвать memoryread/memorywrite, но это всё-таки странновато будет.


С другой стороны, можно сделать гибрид: использовать хвалёный "20мкс таймер" в режиме, скажем "100мкс" (чтобы не влиять на служебные программы ПЛК) и из этого "100мкс цикла" подавать команды в PRU.
Управляющих воздействий раз в 100мкс в целом, должно хватать на довольно большой спектр задач.
Но, конечно, программировать и отлаживать такое сложнее.

[Вольд]

Нужно ли?

В моей задаче нужно.

Но, конечно, программировать и отлаживать такое сложнее.

А чего там сложного ? В слепую можно все отладить.

[Вольд]

А то, что ШД можно будет разгонять по любому закону разве это не фишка ? Иные ШД бывают очень капризные.

[Вольд]

Ну, у основного цикла ПЛК частота порядка 1кГц, т.е. подача команд в PRU будет "не чаще, чем раз 1 миллисекунду".

В подавляющем большинстве случаев этого будет более чем достаточно.