Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Еще интересный вопрос: что min_speed может быть не нулевым ?

Да, может.

[Владимир Ситников]

В некоторых случаях надо очень быстро разгоняться и замедляться.

Очень быстро это сколько в секундах и герцах?

[Вольд]

Очень быстро это сколько в секундах и герцах?

Например 200 кГц за 1 секунды.

[Вольд]

Да, может.

А имеет смысл делать min_speed DWORD ?

[Владимир Ситников]

А имеет смысл делать min_speed DWORD ?

Хороший вопрос. Можно и его сделать WORD.

Например 200 кГц за 1 секунды.

Тут нужно подумать.

Не хочется сейчас брать и менять на DWORD.
Одному нужно одно, а другому другое.

Скорее всего, само вычисление так и оставить WORD'ом, просто считать, что передаётся "ускорение, делённое на 4".

Т.е. значение accel_ramp=1 будет означать ускорение 4 Гц/сек², значение accel_ramp=65535 будет означать 65535*4=262140 Гц/сек²

Вряд ли кто-то сильно заметит разницу между ускорением 100 и 101 Гц/сек².

Но вот чтобы не приходилось в КДС программе "предварительно делить на 4", нужно сделать так, чтобы на КДС стороне это было REAL, а непосредственно перед передачей в PRU оно само делилось на что там нужно. Что-нибудь в таком духе.

[Вольд]

Я думаю пока переделывать ничего не надо.

[Вольд]

Не могу найти где в этой теме писалось о быстром ШИМ.

[Владимир Ситников]

Не могу найти где в этой теме писалось о быстром ШИМ.

Какой вопрос?

Вот про ШИМ: https://hardella.com/docs/pru/examples/fast-pwm/

В Hardella есть блок и для дельта-сигма модуляции (про неё было тут: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post229447 )
Блок называется PDM_DW: https://hardella.com/docs/pru/standard-library/#pdm_dw

[Вольд]

Есть потребность в быстром ШИМ. В связи с этим есть такие вопросы:

1) какие .exp файлы надо импортировать в проект CoDeSys;
2) как обратиться к ФБ ШИМ в программе CoDeSys.

При работе с ФБ ШД обращение такое:

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer(
STEPPER1_PRU1_stepper_accel_ramp := 50000,
STEPPER1_PRU1_stepper_decel_ramp := 50000,
STEPPER1_PRU1_stepper_max_speed := 10000,
STEPPER1_PRU1_stepper_min_speed := 0,
STEPPER1_PRU1_stepper_quantity := 1000,
STEPPER1_PRU1_stepper_enable := TRUE
);

А как будет в случае с ШИМ ? Там в теле будет всего 2 строчки. Нужно имя программы и что внутри.

[Вольд]

Типа так ?

PWM_DWConfig_Pru0MemoryTransfer(
PWM_DW_PRU0_value := 100,
PWM_DW_PRU0_period := 200
);

value и period мерятся в мкс ?