Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Добрый день.

Зашел на сайт https://hardella.com/ и обнаружил, что подробности Крути ШД без забот (Узнать больше) изложены на английском.

Это какой-то косяк ?

Да. Поправил.
Большинство страниц написаны на русском и английском языках, и тут попал английский текст.

Хочу попробовать использовать технологию PRU для работы с быстрыми входами/выходами ПЛК110[М02]. К первым двум быстрым входам подключен энкодер. К четырем быстрым выходам два драйвера ШД.

Теперь вопрос - есть ли готовая библиотека, разработанная посредством Hardella или надо скачивать, запускать Hardella и генерировать эти блоки.

Нужно скачать Hardella, и составить нужную PRU программу. Готовой нет.
Блоки обработки ШД и энкодера входят в поставку Hardella.

Еще один вопрос - оставшиеся 2 быстрых входа можно будет как-то использовать.

Любым нужным образом.

Например, можно сделать быстрые счётчики, или подключить AB энкодер, или ещё как.

[Newcomer]

Нужно скачать Hardella, и составить нужную PRU программу. Готовой нет.
Блоки обработки ШД и энкодера входят в поставку Hardella.

Что значит составить PRU программу ? Мне нужно из основной программы опрашивать энкодер и управлять драйверами ШД. Вроде раньше у вас были соответствующие ФБ, к которым можно было обращаться из основной программы.

Английский текст так и остался.

[Владимир Ситников]

Что значит составить PRU программу ? Мне нужно из основной программы опрашивать энкодер и управлять драйверами ШД. Вроде раньше у вас были соответствующие ФБ, к которым можно было обращаться из основной программы.

Hardella генерирует тот код, который нужен для обмена данными между PRU и основным циклом.

Посмотрите примеры. Если непонятно, можно дополнить документацию. Но, блин, для "составления программы энкодера" достаточно лишь нажать "File - new project - fast encoder - ok", потом нажать run на PRU configuration. Создадутся и программа для PRU, и код для работы из основного цикла.

[Newcomer]

Не поддерживаются сложные выражения. Т.е. чтобы записать d := a+b-c нужно делать промежуточную переменную и записывать как u := b-c; d:= a+b;

Тут у вас ошибка.

Должно быть: d:= a+u;

[Newcomer]

Hardella генерирует тот код, который нужен для обмена данными между PRU и основным циклом.

Посмотрите примеры. Если непонятно, можно дополнить документацию. Но, блин, для "составления программы энкодера" достаточно лишь нажать "File - new project - fast encoder - ok", потом нажать run на PRU configuration. Создадутся и программа для PRU, и код для работы из основного цикла.

Ну, так и сделаю.

[Владимир Ситников]

Не поддерживаются сложные выражения. Т.е. чтобы записать d := a+b-c нужно делать промежуточную переменную и записывать как u := b-c; d:= a+b;

Тут у вас ошибка.

Должно быть: d:= a+u;

Ага, спасибо, подобное можно просто на странице выделить и alt+enter нажать - мне письмо уйдет.

Но, возможно, на праздниках сделаю поддержку сложных выражений

[Newcomer]

Читаю потихоньку разделы сайта. По моему мнению сайт получился хороший. Простым понятным языком прописано все необходимое.

Похоже, проблемы работы с энкодерами, драйверами ШД и сервоприводами в ПЛК110[М02] решены профессионально.

Хороший подарок к Новому году. Спасибо Деду Морозу - Владимиру Ситникову.

[Владимир Ситников]

Английский текст так и остался.

Нужно или 4 часа подождать, или кэш браузера сбросить. Сейчас все страницы на 4 часа кэшируются.

[Newcomer]

Нужно или 4 часа подождать, или кэш браузера сбросить. Сейчас все страницы на 4 часа кэшируются.

Русский текст появился.

[Newcomer]

А что значит это:

GPG подписи созданы ключом 2048R/410C47B1 Vladimir Sitnikov (fingerprint = 1A60 90D3 223D CA95 BFD2 5C0E 38F4 7D3E 410C 47B1). Если хотите проверить .asc подпись, можете загрузить ключ с сервера MIT.