Посмотрел реальную ситуацию на реальной установке. Девиация оборотов в рабочем режиме под нагрузкой по индикации приводов составляет +-1 об\мин от установленного значения. Пришел к мысли, что наворачивать ШД-подобную логику не имеет смысла, вполне будет достаточно передавать уставку по Модбасу.
Так что, как говорится, прошу прощения за беспокойство.
Здравствуйте!
Подскажите, как можно изменить скорость шд на ходу через pru_stepper?
Сейчас нельзя.Сообщение от DeeZ
А в чём заключается задача, когда нужно менять скорость на ходу?
Задача перемотки ленты, которую производим. Перемотка с натяжением, иногда необходимо на ходу немного корректировать скорость этой перемотки. Это моментальная задача.
А вообще более глобальная задача - поддерживать определённую скорость, так как при перемотке изменяется диаметр намотки, соответственно скорость при одинаковых количествах импульсов изменяется.
Написать самому ФБ для PRU. Как-то начал делать такой ФБ да не закончил.
To Владимир Ситников.
Обновил Java 8. Это не скажется на работоспособности Hardella IDE ?
Как раз для Hardella эта версия Java и нужна. Т.е. должно работать
Java 8 постоянно обновляется. Это не страшно ?
Не страшно. На Java 9 не запустится, а на 8-ой проблем быть не должно.
Написать фб, конечно, можно. Интересовался, чтобы не изобретать велосипед.
Ваши права
Ответить с цитированием