Виснет ТРМ210

[Александр_Гранд]

Всех приветствую!
Такая проблема. Виснет работа ТРМ210. Причем как то хитро.. Вот описание:
9 штук ТРМ210 связаны в сеть вместе с ПЛК OMRON CP1L. Протокол Modbus RTU.
Периодически ПЛК производит чтение запись параметров ТРМ:
- чтение текущей температуры,
- чтение заданной температуры,
- запись заданной температуры (чтобы не давать изменять задание с кнопок. Блокировки в этом ТРМ не предусмотрено),
- чтение текущего режима работы (run/stop),
- запись текущего режима работы.

Год всё работало отлично. Недавно пригласили на производство, сказали, что система работает неадекватно. Приехал, выяснил следующее.
На экране ТРМ значение текущей температуры не меняется, хотя грею датчик рукой. Выключение/включение питания ТРМ приводит к тому, что текущее значение температуры отображается и меняется правильно, но через несколько секунд опять замирает. Судя по работе ПЛК, на запросы по сети ТРМ отвечает, но шлет значения те, что на его экране, а они не соответствуют истине. Также не дает изменить по сети режим работы ТРМ. И это похоже на всех 9-ти ТРМ.

Сейчас пока нет возможности поэкспериментировать с целью выявить причины.
Кто-нибудь что-то подобное встречал?
В чем проблема, как думаете?

[Александр_Гранд]

Отпишусь о продолжении.
Еще пару раз бывал на объекте. Всячески тестировал систему. Все глючит по старому.

Выяснил следующие моменты
- Случай с включенным ПЛК и действующим обменом по MODBUS. Два ТРМ из девяти не давали войти в режим программирования ни при каких условиях. Причем до этой попытки можно менять уставку (и, наверное, на экране отображается реальная текущая температура; процесс медленный, доступных датчиков не было, не проверил). После попытки войти в режим программирования (не удается) ТРМ встает колом. На кнопки не реагирует. Остальные вроде дают себя настроить. Судя по косвенным признакам в программе ПЛК, ошибок связи по сети нет.
- Случай с вЫключенным ПЛК. То есть обмена по MODBUS нет. ВСЕ ТРМ не дают войти в режим программирования! При включении ПЛК, возобновлении обмена и перезагрузке по питанию ТРМ, 7 из 9 ТРМ оживают. Два остальных действуют по вышеописанной схеме.

Заменил один из «совсем дохлых» ТРМ на новый. Работает отлично.
Замечу, связь с ПЛК по MODBUS у всех ТРМ вроде устойчивая. А вот работа ТРМ по основному алгоритму регулирования пострадала…

ВЕРОЯТНАЯ ПРИЧИНА
В последний момент от одного из работников услышал любопытную историю. Ситуация такая. Кабель связи между ПЛК и шкафом с ТРМами проходит по улице. Витая пара уличного исполнения. С экраном. Экран прицеплен только со стороны ПЛК. По улице кабель идет вдоль металлической трубы (прямо привязан к ней в нескольких местах) метров 50. Зимой труба перемерзла и ее решили прогреть/разморозить электроспособом. 50вольт/250ампер. Длительно. Во как!
Предполагаю, что в кабеле связи наводилось нехилое ЭДС и это покалечило ТРМы.
Похоже, ПЛК спасло только то, что у него на борту модуль RS485 с гальванической развязкой.

Может пригодится кому...

[bigmaxxx]

В таком случае необходимо уходить в оптику. По цене как кабель, преобразователи 150 долларов. Большой роли в стоимости проекта не съиграют.