Уже второй раз такая ситуация, вдруг пропадает связь со всеми устройствами, и ни какими танцами с бубнами (перезагрузка программы, заводской сброс и т.д и т.п) её не поднять.Первый раз я вообще подумал что накрылся порт, но на всякий случай решил перепрошить, и чудо свершилось, порт заработал второй раз повторилось вчера, и как я думаю произошло всё из-за статики, меня щелкнуло где-то около контроллера, опять обновил прошивку и всё заработало, а где гарантия что этого не произойдет уже на работающем объекте? Быстродействие, вообще ни какое в проекте три монохромных экрана с 5 кнопками, думает долго,опрос постоянно отваливается(7 устройств,5 модули МХ,ТРМ202 и частотник).Напишите уже общие рекомендации, по организации опроса и увеличению быстродействия ведь проблемы у всех одинаковые.