Вместо флоат, ставите целочисленное (WORD или DWORD) и формат DEC (число со знаком), и если надо то кол-во точек после запятой, задаётся в ТРМ.
То есть, принимаете например целочисленное 255 и 1 точка после запятой, на дисплее будет 25,5 градусов.
Передача отрицательного числа будет в дополнительном коде например получено 65431, в DEC это будет -105, с одной точкой после запятой -10,5 градусов.
Советую изучить типы данных в справках по Codesys 2.3 или Лоджику. А это из справки в конфигураторе панели
Вложение 70177