ПЛК отвергает запрос на подключение.

[Barabus]

Использую пример на базе этой библиотеки:
http://www.codeproject.com/Tips/16260/Modbus-TCP-class

ПЛК110-32. Конфиг такой:


Код, осуществляющий подключение:

        public void connect(string ip, ushort port)
        {
            try
            {
                IPAddress _ip;
                if (IPAddress.TryParse(ip, out _ip) == false)
                {
                    IPHostEntry hst = Dns.GetHostEntry(ip);
                    ip = hst.AddressList[0].ToString();
                }
                // ----------------------------------------------------------------
                // Connect asynchronous client
                tcpAsyCl = new Socket(IPAddress.Parse(ip).AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                tcpAsyCl.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port));
                tcpAsyCl.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.SendTimeout, _timeout);
                tcpAsyCl.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReceiveTimeout, _timeout);
                tcpAsyCl.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.NoDelay, 1);
                // ----------------------------------------------------------------
                // Connect synchronous client
                tcpSynCl = new Socket(IPAddress.Parse(ip).AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                tcpSynCl.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port));
                tcpSynCl.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.SendTimeout, _timeout);
                tcpSynCl.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReceiveTimeout, _timeout);
                tcpSynCl.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.NoDelay, 1);
                _connected = true;
            }
            catch (System.IO.IOException error)
            {
                _connected = false;
                throw (error);
            }
        }

ip == "192.168.0.101"
port == 502
_timeout == 500

при исполнении выскакивает исключение на попытке установить синхронное соединение. Тут:

tcpSynCl = new Socket(IPAddress.Parse(ip).AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

Предупреждая дополнительные распросы, контролер сконфигурирован правильно. По указанному ip пингуется, TCP-подключение из CDS устанавливается, видимых причин для неправильной работы нет.

Вопрос: В чем может быть причина? В реализации библиотеки? Или в самом контролере?

[Yegor]

http://owen.ru/forum/showthread.php?t=20122

[capzap]

при исполнении выскакивает исключение на попытке установить синхронное соединение

Вопрос: В чем может быть причина? В реализации библиотеки? Или в самом контролере?

Дело в контроллере, один сокет - одно соединение

[Barabus]

Спасибо большое, примеры по ссылке великолепные. Буду изучать библиотеку NModbus.

[Barabus]

NModbus конечно хороша, но слишком уж велика. Оставил ее пока в сторонке. Продолжил разбираться с ModbusTCP.

capzap прав, в библиотеке допущена ошибка при проектировании, выражающаяся в попытке установить два соединения на один порт. Пример, поставляющийся с библиотекой, использует асинхронное соединение. Убрав код синхронного соединения я таки установил связь с ПЛК и успешно осуществил чтение с регистра и запись в оный.

Основной проблемой осталась периодическая потеря связи, что совсем не есть гуд. Конечно нет никакой сложности перехватывать исключение и восстанавливать связь, но для начала надо бы разобраться с причиной.

[Yegor]

NModbus конечно хороша, но слишком уж велика.

оч смешно

static void Main(string[] args)
{
    using (var master = ModbusIpMaster.CreateIp(new TcpClient("10.0.6.10", 502)))
    {
        var reg0 = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1)[0];
    }
}

Причём добавление в проект вообще в три щелчка делается:

nmodbus.png

Последнюю строку — в бесконечный цикл, и работать будет вечно. Уже в бою испытано. А вы какую-то сырую поделку нашли. Кстати ПЛК разрывает соединение через 12 секунд отсутствия активности на сокете, если что.

[Barabus]

оч смешно

Действительно смешно. Особенно если принять во внимание то, что я имел ввиду величину самой библиотеки, которую мне еще нужно адаптировать под мобильную платформу.

А ModbusTCP — всего один класс.

Кстати ПЛК разрывает соединение через 12 секунд отсутствия активности на сокете, если что.

А тут спасибо. Я это учту.

[Yegor]

величину самой библиотеки

75 КБ?

А ModbusTCP — всего один класс.

Один непротестированный класс, который нарушает каждую букву SOLID. Серьёзно, блин, у чувака там пародия на dispose без интерфейса в финализаторе. Он на сишарпе только начал писать по-видимому. Там даже есть "if (OnOff == true)" — так только новички пишут. Такой код за километр в серьёзных проектах обходить надо.

[Barabus]

75 КБ?

Туева хуча файлов. Попробуйте ка подключить всю эту радость к проекту Unity, чтобы оно работало под Andoid и iOS.

Такой код за километр в серьёзных проектах обходить надо.

Ничего, я уже многое поправил под себя. Под виндой работает безупречно. Теперь надо все это заставить работать под Andoid и iOS. Вот тут затыка. Официально System.Net.Sockets поддерживается в Unity 4 Pro и в Unity 5 Personal и Pro. По факту же ни черта не работает. Придется все переделывать под Transport Layer API, а с ним свои заморочки.

Проблема. Но к ПЛК никакого отношения уже не имеющая.

[Barabus]

Barabus, я был не прав в том, что не распознал сразу глубины Ваших разработок.
Вы можете приоткрыть тайну над целью подобной разработки?

Все просто, мне нужно управлять ПЛК с мобильных устройств.