Добрый день, есть несколько контроллеров ПЛК 154, все имеют выход в интернет. Есть ПК с выделенным белым статическим IP адресом на котором установлена программа диспетчеризации, программа написана на Delphi, связь в данный момент написана по средствам TCP Socket, причем контроллер является клиентом, так как его IP адрес динамический, а программа на ПК сервером. Есть огромное желание перевести всё это в работу по протоколу ModbusTCP, начал с того что нашел компонент под delphi Modbus Master и Slave, но как сконфигурировать контроллер не представляю. Поделитесь пожалуйста мыслями и соображениями на эту тему, сразу предупрежу мы не можем отказаться от самописного приложения и перейти на SCADA или OPC сервер.

Спасибо