Коллеги, всем большое спасибо.
С индустриальными датчиками все хорошо - выбор на любой вкус. Единственная проблема с ними - это цена. Они никак не попадают в бюджет.
Из индустриальных я нашел одну отечественную модель (она тоже превышает в бюджет, но не сильно) - берем ее на тестирование.
Идея попытаться исопльзовать PIR-датчики очевидна, но по ряду причин этот подход в нашем случае вряд ли подойдет. Мы отложили его на потом.
То, что хочется найти - это дешевый/недорогой ультразвуковой или инфракрасный дальномер. Точность не принципиальна.
Как я говорил выше нужен датчик а ля парктроник, но чтобы его можно было подключить к ПЛК.
На самом деле мы уже нашли несколько вариантов и заказали, но, если будут еще идеи, я буду признателен.
Нужно надежное и качественное решение (и в пределах бюджета!).
Еще раз спасибо!