ПЛК 160. Аналоговый ввод

[viktor__]

Всем доброго времени суток!
Задача следующая:
1. При недостоверном сигнале (обрыв линии например...) нужно замораживать последнее достоверное значение и сигнализировать в HMI;
2. Необходимо иметь возможность изменять масштабирование и фильтры во время исполнения;

Поэтому я пишу свой функциональный блок для аналогового канала. В редакторе модуля отключаю все обработку (кроме Peack Filtr). Масштаб дефалт (0-20000.0), затем в блоке уже привожу его к физическому масштабу. В РП ПЛК160 сказано, что при неисправности сигнала\канала в старший байт результата записывается специальное значение (0x F1, 0x F6...). Непонятно, что происходит с остальными 3-мя байтами результата. Вопрос: как можно выяснить значение 1, 2, 3, либо 4 байта переменной типа REAL, есть ли для этого специальные функции, или нужно это делать вручную.

Можно-ли из приложения читать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала?

[Yegor]

Велосипед изобретать не надо. Есть LIN_TRAFO в Util.lib, у которого на выходе OUT всегда последнее корректное значение, а на выходе ERROR — сигнал о выходе за диапазон. Если в старшем байте окажется фигня, то входной сигнал гарантированно вылетит за разумные пределы, и выход ERROR станет TRUE.

Можно-ли из приложения читать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала?

Увы, нет. Но с LIN_TRAFO они не шибко нужны — просто установите их на 0.0 и 1.0, например (я предпочитаю ставить 4 и 20 или 0 и 10 — по физической величине).

[petera]

Всем доброго времени суток!
Задача следующая:
1. При недостоверном сигнале (обрыв линии например...) нужно замораживать последнее достоверное значение и сигнализировать в HMI;
2. Необходимо иметь возможность изменять масштабирование и фильтры во время исполнения;

Поэтому я пишу свой функциональный блок для аналогового канала. В редакторе модуля отключаю все обработку (кроме Peack Filtr). Масштаб дефалт (0-20000.0), затем в блоке уже привожу его к физическому масштабу. В РП ПЛК160 сказано, что при неисправности сигнала\канала в старший байт результата записывается специальное значение (0x F1, 0x F6...). Непонятно, что происходит с остальными 3-мя байтами результата. Вопрос: как можно выяснить значение 1, 2, 3, либо 4 байта переменной типа REAL, есть ли для этого специальные функции, или нужно это делать вручную.

Можно-ли из приложения читать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала?

При возникновении ошибки, в старших четырех битах выставляются единицы, в следующих 4-х битах следует код ошибки
Остальные три байта заполняются незначащей информацией.

Для декодирования ошибок измерения в библиотеке ОВЕН есть ФБ DECODE_FLOAT, но он лично меня не устраивает
-не работает в эмуляции
-при наличии ошибок измерения на выходе будет заранее предопределенное значение
По этому
Я вместо DECODE_FLOAT использую собственный ФБ аналогичного назначения

FUNCTION_BLOCK DECODE_AI
VAR_INPUT
    ai: REAL;  (*Датчик*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Rezultat: REAL;  (*Результат*)
    Cod_Err: BYTE;  (*Код ошибки измерения*)
    Err: BOOL;  (*Наличее ошибки измерения*)
END_VAR
VAR
    pt:POINTER TO DWORD;
    bar:BYTE;
    TMP:REAL;    (*Значение до ошибки*)
END_VAR

Err:=TRUE;    (*Установить ошибку измерений*)
pt:=ADR(ai);
bar:=DWORD_TO_BYTE(SHR(pt^,24));
CASE bar OF
16#F1:    Cod_Err:=bar-240;    (*1 Результаты измерения не верны*)
16#F6:    Cod_Err:=bar-240;    (*6 Результаты измерения не готовы*)
16#F7:    Cod_Err:=bar-240;    (*7 Канал отключен в конфигурации*)
16#F8:    Cod_Err:=bar-240;    (*8 *)
16#F9:    Cod_Err:=bar-240;    (*9 *)
16#FA:    Cod_Err:=bar-240;    (*10 Сигнал на входе больше возможного*)
16#FB:    Cod_Err:=bar-240;    (*11 Сигнал на входе меньше возможного*)
16#FC:    Cod_Err:=bar-240;    (*12 Перегрузка в канале измерения тока*)
16#FD:    Cod_Err:=bar-240;    (*13 Обрыв датчика*)
16#FE:    Cod_Err:=bar-240;    (*14 *)
16#FF:    Cod_Err:=bar-240;    (*15 *)
ELSE
Err:=FALSE;
Cod_Err:=0;    (*Нет ошибок измерений*)
END_CASE
IF NOT Err THEN TMP:=ai;
END_IF
Rezultat:=TMP;

Отличия от DECODE_FLOAT
- работает в эмуляции;
- в момент ошибки измерения на выходе имеет последнее правильное значение, а не фиксированное значение. Т.е. по Вашему замораживает последнее достоверное значение
Последнее отличие позволяет игнорировать одиночные ошибки измерения, не "мельтешить" цифрами на HMI и не бросать PID в крайние положения. Ну а факт действительного отказа можно сделать через разумную задержку сигнала "Err" на выходе данного ФБ.
Код ошибки "Cod_Err" у меня идет на панель для динамического текста и там дешифруется
Текст 1 - "Результаты измерения не верны"
Текст 6 - "Результаты измерения не готовы"
Текст 10 - "Сигнал на входе больше возможного"
Текст 11 - "Сигнал на входе меньше возможного"
Текст 12 - "Перегрузка в канале измерения тока"
Текст 13 - "Обрыв датчика"

У меня в конфигурации аналоговых входах MinFV=4,00 MaxFV=20.00 Т.е так, как приходит с датчика 4-20 мА. Масштабирование диапазона измерения в программе, а не в конфигурации. Можно это делать с помощью того же LIN_TRAFO.
Вместо "из приложения нечитать\писать значения Min FV и Max FV для аналогового канала" нужно будет программно менять менять для LIN_TRAFO значения OUT_MIN и OUT_MAX

ЗЫ. Для эмуляции ошибок измерения использую свою функцию

FUNCTION Em_Err : REAL
VAR_INPUT
    ai: REAL;
    n_ERR: WORD:=0;
END_VAR
VAR
    pt:POINTER TO DWORD;
END_VAR
pt:=ADR(ai);
CASE n_ERR OF
1:     pt^:=pt^ OR 16#F1000000;
2:     pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#F6000000;
3:     pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#F7000000;
4:     pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FA000000;
5:     pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FB000000;
6:     pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FC000000;
7:     pt^:=(pt^ AND 16#00FFFFFF) OR 16#FD000000;
END_CASE
Em_Err:=ai;

На вход "ai" подаю сигнал с выхода аналогового канала ПЛК
При отладке, например в визуализации КДС, на вход "n_ERR" подаю код ошибки или "0".
А выход функции использую в программе вместо выхода аналогового канала ПЛК.

Захват-1.png
UPD.
Для тех кто не умеет "копипастить", во вложении готовые файлы для импорта в проект.

[viktor__]

Спасибо всем кто откликнулся. Вопрос решен. Я создам свой ФБ, в котором проведу масштабирование и фильтрацию, а так же декодирование ошибки, по аналогии с описанным примером от petera. Масштаб в конфигурации все-таки оставлю по умолчанию.