не с bool, а с байтами. каждая линия - это байт. Этот режим был выбран как оптимальный для демки.
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
Про линии не понял.
Попробовал сделать вот так:
Причем при ust=10 драйвер уходит в ошибку.
При ust=50 очень быстро крутит.
Ну при 255 крутит медленно.
Меня скорость устраивает, буду пробовать из имеющихся блоков придумать что-то и проверить на точность (придется наверное использовать счетчик на входе счетчика, т.к. вход BYTE).
Владислав, а блок PRU_CTU_CONST чем отличается от PRU_CTU?
И почему всего два выхода PRU_OUT1 и PRU_OUT2, которые работают как DO3 и DO4?
Приборист, какую частоту на входе Step драйвера ШД удалось получить ?