Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Вольд]

а что тут исследовать? Ситников прямо написал что время цикла выполнения зависит от текущей частоты выдачи шага, плюс язык высокого уровня принципиально не будет выравнивать время выполнения разных ветвей алгоритма... исследовать имеет смысл наличие случайной составляющей, а при заявленной принципиальной несовместимости - о чем речь? Поэтому использовать можно все что угодно, но не забывая что там внутри и чем это грозит в случае вроде бы применения в аналогичном случае.

Может вы объясните чем грозит наличие джиттера в ФБ для управления ШД. Этот микроскопический джиттер, если он есть, ШД вообще не заметит.